第四章直流电机4.1电机的分类及应用4.2直流电机的结构和原理基本构造：——定子、转子。风叶二、原理二、原理T=KTIa电机运行方式三、铭牌数据额定电压UN指额定状态下电枢出线端的电压，以“V”为量纲单位。额定电流IN指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以“A”为量纲单位。额定转速nN指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。额定励磁电流If指电机在额定状态时的励磁电流值。4.3直流发电机4.3直流发电机4.3直流发电机4.3直流发电机以他励电机为例，如图规定各物理量的参考方向二、直流发电机的基本方程1、空载特性2、外特性3、调节特性四、并励发电机的自励条件和外特性1、自励条件可见，并励直流发电机的自励条件有：3、外特性4.4直流电动机的机械特性4.4直流电动机的机械特性4.4直流电动机的机械特性4.4直流电动机的机械特性2、他励直流电动机的固有机械特性3、他励直流电动机的人为机械特性3、他励直流电动机的人为机械特性3、他励直流电动机的人为机械特性3、串连直流电动机的机械特性3、串连直流电动机的机械特性4.5直流他励电动机的启动特性4.5直流他励电动机的启动特性4.5直流他励电动机的启动特性4.6直流他励电动机的调速特性4.6直流他励电动机的调速特性4.6直流他励电动机的调速特性4.6直流他励电动机的调速特性4.6直流他励电动机的调速特性4.6直流他励电动机的调速特性4.6直流他励电动机的调速特性(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩Tem=KTIa，而0，电机将不能启动，因此，反电动势为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁的危险。直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通，不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故：直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通，不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故：措施：他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。4.7直流他励电动机的制动特性4.7直流他励电动机的制动特性4.7直流他励电动机的制动特性4.7直流他励电动机的制动特性4.7直流他励电动机的制动特性4.7直流他励电动机的制动特性4.7直流他励电动机的制动特性4.7直流他励电动机的制动特性