汽车转向系统的设计与运动仿真设计说明书大连理工大学机械原理课程设计PAGE\*MERGEFORMAT12PAGE\*MERGEFORMAT13大连理工大学机械原理课程设计说明书汽车转向系统的设计与运动仿真设计说明书指导教师：王德伦设计者：白云飞200801127段炼200801128完成日期：2011-1-6目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc282203107"1机械原理课程设计要求PAGEREF_Toc282203107\h2HYPERLINK\l"_Toc282203108"1.1课程设计原则PAGEREF_Toc282203108\h2HYPERLINK\l"_Toc282203109"1.2本课程设计任务PAGEREF_Toc282203109\h2HYPERLINK\l"_Toc282203110"2设计背景PAGEREF_Toc282203110\h2HYPERLINK\l"_Toc282203111"2.1汽车转向系统简介PAGEREF_Toc282203111\h2HYPERLINK\l"_Toc282203112"2.2转向系统设计理论PAGEREF_Toc282203112\h3HYPERLINK\l"_Toc282203113"Ackerman转向理论PAGEREF_Toc282203113\h3HYPERLINK\l"_Toc282203114"3机构方案的选择与比较PAGEREF_Toc282203114\h4HYPERLINK\l"_Toc282203115"3.1转向操纵机构选型PAGEREF_Toc282203115\h4HYPERLINK\l"_Toc282203116"3.2转向器与传动机构方案选型PAGEREF_Toc282203116\h4HYPERLINK\l"_Toc282203117"4方案结构设计PAGEREF_Toc282203117\h5HYPERLINK\l"_Toc282203118"4.1假定结构参数PAGEREF_Toc282203118\h5HYPERLINK\l"_Toc282203119"4.2转向传动机构参数的CAGD求解PAGEREF_Toc282203119\h6HYPERLINK\l"_Toc282203120"4.2.1原始机构运动草图PAGEREF_Toc282203120\h6HYPERLINK\l"_Toc282203121"4.2.2几何关系PAGEREF_Toc282203121\h6HYPERLINK\l"_Toc282203122"4.2.3尺寸关系PAGEREF_Toc282203122\h7HYPERLINK\l"_Toc282203123"4.2.4CAGD求解结果PAGEREF_Toc282203123\h7HYPERLINK\l"_Toc282203124"4.3转向器的设计PAGEREF_Toc282203124\h8HYPERLINK\l"_Toc282203125"4.4转向操纵机构的设计PAGEREF_Toc282203125\h9HYPERLINK\l"_Toc282203126"4.5转向系统仿真整体模型PAGEREF_Toc282203126\h9HYPERLINK\l"_Toc282203127"5仿真结果分析PAGEREF_Toc282203127\h10HYPERLINK\l"_Toc282203128"6结论PAGEREF_Toc282203128\h11HYPERLINK\l"_Toc282203129"7致谢PAGEREF_Toc282203129\h12HYPERLINK\l"_Toc282203130"8参考文献PAGEREF_Toc282203130\h12HYPERLINK\l"_Toc282203131"9附：仿真数据PAGEREF_Toc282203131\h13图表TOC\h\z\c"图"HYPERLINK\l"_Toc282203157"图1车轮的转向角关系PAGEREF_Toc282203157\h3HYPERLINK\l"_Toc282203158