《机械原理教案》第一章.ppt
上传人:qw****27 上传时间:2024-09-12 格式:PPT 页数:13 大小:9.3MB 金币:15 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

《机械原理教案》第一章.ppt

《机械原理教案》第一章.ppt

预览

免费试读已结束,剩余 3 页请下载文档后查看

15 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

第1章构件、约束和运动副1.1构件及其分类1、构件运动单元体1.2构件的运动约束空间自由运动的构件有6个自由度平面自由运动的构件有3个自由度构件接触形成约束,约束性质与接触方式相关可拆卸焊接烧锅的固定装置设计各种常见机械约束约束的形式不同,但产生的运动约束的效果相同。1.3运动副及其分类两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。两个具有某些类型的相对运动和自由度的副元素连接的机械模型称为运动副。力闭合运动副形闭合运动副材料闭合运动副分析机器人机构构件和运动副组成机构设计赏析