武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书附件1：学号：0121011360310课程设计题目飞行器控制系统设计学院自动化学院专业自动化专业班级姓名指导教师2012年月日课程设计任务书学生姓名：专业班级：自动化指导教师：工作单位：自动化学院题目:飞行器控制系统设计初始条件：飞行器控制系统的开环传递函数为：控制系统性能指标为调节时间，单位斜坡输入的稳态误差，相角裕度大于85度。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）设计一个控制器，使系统满足上述性能指标；画出系统在校正前后的奈奎斯特曲线和波特图；用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标；对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算3编写程序2撰写报告2论文答辩1指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc218319600"绪论1HYPERLINK\l"_Toc218319600"1串联滞后-超前校正原理2HYPERLINK\l"_Toc218319601"2飞行器控制系统的性能指标3HYPERLINK\l"_Toc218319601"3求出校正前系统稳定情况4HYPERLINK\l"_Toc218319602"3.1校正前系统的伯德图4HYPERLINK\l"_Toc218319602"3.2校正前系统的奈奎斯特曲线4HYPERLINK\l"_Toc218319604"3.3校正前系统的单位阶跃响应曲线5HYPERLINK\l"_Toc218319605"3.4校正前系统的根轨迹7HYPERLINK\l"_Toc218319606"4基于伯德图的滞后–超前校正8HYPERLINK\l"_Toc218319607"4.1确定滞后-超前校正的相关参数8HYPERLINK\l"_Toc218319608"4.1.1校正后截止频率8HYPERLINK\l"_Toc218319609"4.1.2滞后-超前校正中的β值8HYPERLINK\l"_Toc218319610"4.1.3滞后-超前校正中滞后部分的参数9HYPERLINK\l"_Toc218319611"4.1.4滞后-超前校正中超前部分的参数9HYPERLINK\l"_Toc218319613"4.1.5滞后-超前网络的传递函数9HYPERLINK\l"_Toc218319614"4.2校正后系统的伯德图及其裕度9HYPERLINK\l"_Toc218319615"4.3校正后系统的奈奎斯特曲线11HYPERLINK\l"_Toc218319615"4.4校正后系统的阶跃响应11HYPERLINK\l"_Toc218319616"4.5校正后系统的根轨迹13HYPERLINK\l"_Toc218319617"5系统校正前后性能的比较14HYPERLINK\l"_Toc218319618"5.1系统校正前后系统的伯德图比较14HYPERLINK\l"_Toc218319618"5.2系统校正前后系统的奈奎斯特曲线比较15HYPERLINK\l"_Toc218319619"5.3系统校正前后系统的阶跃响应比较16HYPERLINK\l"_Toc218319619"5.4系统校正前后系统的根轨迹比较17HYPERLINK\l"_Toc218319620"6课程设计小结18HYPERLINK\l"_Toc218319621"参考文献19HYPERLINK\l"_Toc218319621"本科生课程设计成绩评定表20武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书绪论自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们地劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器设备或生产过程的某个工作状态