1.目的与要求即系统改造的意义和本设计的目的。PLC的主要特点是可靠性高，控制功能强，组成灵活，操作方便等等。PLC的这些特点使改造后的车床更易于操作，控制更加灵活。课程设计主要目的，是在学完《电气控制与PLC应用》理论课程之后，通过对一个车床的改造，使我们对PLC有更深的认识。2.CW6136B卧式车床PLC设计（1）主控电路图设计CW6136B型普通车床由主轴电动机M1，冷却泵电动机M2，快速进给电动机M3三台电动机拖动。当按下主轴电动机M1的启动按钮SB3或SB4时，接触器KM1通电闭合，主轴电动机M1启动运转；当按下主轴电动机M1的停止按钮SB1或SB2时，接触器KM1失电释放，主轴电动机M1断电停转。当主轴电动机M1启动运转后，按下冷却泵电动机M2的启动按钮SB6，冷却泵电动机M2启动运转。快速进给电动机M3是一个点动控制，即当按下点动按钮SB7时，快速进给电动机M3启动运转，松开点动按钮SB7时，快速进给电动机M3停转。如附表1所示，为CW6136B卧式车床电气控制电路原理图。根据CW6163B型普通车床的继电器电气原理图，分析工作原理.先介绍一下“动作序列图”，即用图解的方式来说明控制线路中各元件的动作状态，线圈的得电与失电状态等.动作符号规定如下：1）.用带有“ⅹ”或“√”作为上角标的线圈的文字符号来表示元件线圈的失电或得电状态.2）.用带有“+”或“-”作为上角标的文字符号来表示元件触点的闭和或断开状态.下面用“动作序列图”来分析控制系统的工作原理：主轴电动机M1启动操作：SB3+或SB4+→KM1√→KM1+主触头吸合，M1启动.↘→KM1+辅助常开触点吸合，自锁.冷却泵电动机启动操作：SB6+→KM2√→KM2+主触头吸合，M2启动.↘→KM2+辅助常开触点吸合，自锁.快速进给电动机点操作：SB7+→KM3√→KM3+主触头吸合，M3启动.主轴电动机M1停止操作：SB1-或SB2-→KM1ⅹ→KM1-主触头释放脱开，M1停止运转.↓KM2ⅹ→KM2-主触头释放脱开，M2停止运转.冷却泵电动机停止操作：SB5-→KM2ⅹ→KM2-主触头释放脱开，M2停止运转.（2）CW6136B卧式车床输入输出信号分析与PLC改造I/O分配图根据电气原理图统计PLC的输入和输出信号及其信号的性质：2.1输入信号：主轴电动机M1停止按钮SB1.SB2主轴电动机M1启动按钮SB3.SB41主轴电动机M1热继电器KR1冷却泵电动机M2停止按钮SB5冷却泵电动机M2启动按钮SB6冷却泵电动机M2热继电器KR22.2输出信号：主轴电动机M1接触器KM1冷却泵电动机接触器KM2快速进给电动机接触器KM3上述信号均属开关量，交流电压量，电压大小可见于电气控制原理图.如图1所示，为CW6136B卧式车床PLC改造I/O分配图输入信号输出信号名称代号输入点名称代号输出点主轴电动机SB1,I0.0编号主轴电动机KM1Q0.0编号M1停止按SB2M1接触器主轴电动机SB3,I0.1冷却泵电动KM2Q0.1M1启动按SB4机M2接触主轴电动机KR1I0.2快速进给电KM3Q0.2M1热继电动机M3接冷却泵电动SB5I0.3机M2停止冷却泵电动SB6I0.4机M2启动冷却泵电动KR2I0.5机M2热继快速进给电SB7I0.6动机M3点（3）系统改造的现实意义目前PLC已经广泛应用于所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，PLC的应用范围不断扩大，其主要优点如下所示：1.编程方法简单易学。梯形图时使用最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。2.功能强，性能价格比高。一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制相比，具有很高的性能价格比。3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组合曾不同功能、不同规模的系统。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。4.可靠性高，抗干扰能力强。传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。而PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控2制设备之一。