PO3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消例1有一大型水坝高110m、长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示.求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点Q且与x轴平行的力矩.令大气压为，则代入数据，得O刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.三转动惯量对质量线分布的刚体：O´O四平行轴定理再求线加速度及绳的张力.A如令，可得（3）考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩，转动定律A例5一长为质量为匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动.由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动.试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度.式中