第501章_异步电机(01_08_结构、运行原理和参数).ppt
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第5章异步电机异步电机是一种交流电机。由于它的转子和定子所接交流电源产生的旋转磁势不是同步旋转,故称异步电机(asynchronousmachine)。电机的定、转子之间没有电的直接联系,是靠定、转子之间的电磁感应作用实现机电能量转换,故称为感应电机(inductionmachine)。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广,在不致引起误解或混淆的情况下,一般可称感应电机为异步电机。异步电动机的优点:不能经济地在较宽广的范围内实现转速调节,因而在要求任意调速的工作场合,往往选用容易调节转速的直流电动机;异步电动机工作时,需要从电网吸取滞后电流.从而使电网功率因数变差,因此,在需要大功率、恒转速拖动的场合,往往改用可以调节电网功率因数的同步电动机。5.1异步电动机的基本类型和基本结构5.1.1异步电动机的类型5.1.2异步电动机的主要结构一、异步电动机的定子:1、定子铁心:定子槽口大,嵌线工艺简单,槽口大小,电磁性能好2.定子绕组3.机座二、气隙转子铁心是电动机磁路的一部分,它用0.5mm厚的硅钢片叠压而成。铁心固定在转轴或转子支架上,整个转子的外表呈圆柱形。转子绕组:分为笼型和绕线型两类。1)笼型转子:笼型绕组是一个自己短路的绕组。在转子的每个槽里放上一根导体,在铁心的两端用端环连接起来,形成一个短路的绕组。如果把转子铁心拿掉,则可看出,剩下来的绕组形状像个松鼠笼子,因此又叫鼠笼转子。材料有铜的,也有铝的。如果用的是铜料,就需要把事先做好的裸铜条插入转子铁心上的槽里,再用铜端环套在伸了两端的铜条上,最后焊在一起。2)绕线型转子:绕线型转子的槽内嵌放有用绝缘导线组成的三相绕组,一般都联接成Y形。转子绕组的三条引线分别接到三个滑环上,用一套电刷装置引出来,如图所示。这就可以把外接电阻串联到转子绕组回路里去,以改善电动机的启动性能或调节电动机的转速。5.1.3异步电动机的铭牌数据异步电动机的额定值:如何根据电机的铭牌进行定子的接线?5.2异步电动机的工作原理一、三相异步电动机的转动原理转子受力,产生转矩T,为电磁转矩,方向与旋转磁动势同方向,转子便在该方向上旋转起来。转子旋转后,转速为n,只要n<n1(n1为旋转磁动势同步转速),转子导条与磁场仍有相对运动,产生与转子不转时相同方向的电动势、电流及受力,电磁转矩T仍旧为逆时针方向,转子继续旋转,稳定运行在T=TL情况下。二、转差率(slip)注意:在正常情况下,异步电动机的转子转速总是略低与旋转磁场的转速(同步转速)。转差率是一个表征异步电动机运行状态的一个基本参数。感应电动机的转速随负载的变化而变化,使转子导体中的电动势和电流改变,以产生新的电磁转矩来适应负载的需要。通常异步电动机空载时的转差率在0.005以下,满载时的转差率在0.05以下。三、异步电机三种不同的运行状态1.电动机状态2.发电机状态3.电磁制动状态电磁制动状态电动机状态发电机状态5.4转子静止时的异步电动机(4)瞬间位置:正如前面所分析的,当A相电流达到正最大时,他所对应的磁动势也达到正最大。2)主磁通和漏磁通:主磁通:同时交链定子、转子、气隙构成闭和回路的磁通,气隙里每极主磁通量用Φ1表示。磁路包括:定子铁心—气隙—转子铁心—气隙—定子铁心漏磁通按其路径分为三部分:槽漏磁:横穿定子槽壁的漏磁通;端部漏磁:定子绕组端部产生的漏磁通;谐波漏磁或称差漏磁:气隙总磁通减去基波磁通后所剩下的谐波磁通,所以又称差漏磁。气隙磁密和励磁磁动势同方向,这是因为磁动势达到最大值时,该处的磁密也为最大。(在不考虑磁滞、涡流的影响下)旋转磁场同时切割定转子绕组,在定转子绕组内将会产生感应电动势E1、E2:和的相位关系:感应电动势总是滞后于产生它的磁通Φ90˚。定子绕组A相轴线和转子a相轴线重合时,和同相位若转子a相轴线滞后定子绕组A相轴线,滞后θ12角度。四、励磁电流:五、电动势平衡关系六、等效电路5.4.2转子堵转时的电磁关系3)转速:相对于转子绕组为注意:现在定转子被同一个磁通所交链,所以,产生的电流的频率是相等的。既然它们是同步旋转,又作用在同一个磁路上,把它们按向量的关系加起来,得到合成的磁动势用表示。即:空间矢量、和都以同步转速n1、逆时针方向旋转,在空间均按正弦波分布。由于电机磁路中总有磁滞和涡流损耗,所以由产生的旋转磁场的磁通密度波在空间上滞后波一个铁耗角αFe三、电动势平衡方程式与变压器副边短路时有相似的物理过程,仿照变压器中各物理量正方向的规定,根据电路定律可得定、转子的电动势方程式:式中:Zm为励磁阻抗;大小与铁心的饱和程度有关;Rm为励磁电阻,反映异步机铁耗的等效电阻;Xm为励磁电抗,定子每相绕组与主磁通对应的电抗。四、转子绕组的折算折算的原则:保