卫星/SINS组合导航关键技术研究的开题报告一、研究背景与意义卫星/SINS组合导航技术是指将惯性导航系统（SINS）与卫星导航系统（GPS/GLONASS/北斗等）进行融合，以提高导航定位的精度和可靠性。随着卫星导航系统的不断发展和完善，组合导航技术也得到了广泛应用。组合导航技术可以广泛应用于飞机、船舶、汽车等领域的导航定位和控制系统中，具有广泛的应用前景。然而，卫星/SINS组合导航技术面临一系列技术难题，如如何准确估计系统误差、如何进行卫星/SINS数据融合、如何实现高精度定位等。因此，深入研究和开展卫星/SINS组合导航关键技术研究，具有重要的现实意义和理论意义。二、研究内容和研究方法1、研究内容(1)卫星导航系统原理(2)SINS原理及误差模型(3)卫星/SINS数据融合算法(4)卫星/SINS组合导航实现方法(5)组合导航精度评估方法2、研究方法(1)文献调研法、实验研究法：通过查阅相关文献资料，了解卫星导航系统、SINS原理及误差模型、数据融合算法等关键技术；设计并开展实验研究，采集和处理相关数据。(2)数学建模和仿真模拟法：通过建立数学模型和仿真模型，模拟和分析卫星/SINS组合导航系统的性能，得到有效结论。三、研究重点和创新点1、研究重点：（1）卫星/SINS数据融合算法的研究与改进；（2）卫星/SINS组合导航实现方法的研究与改进；（3）组合导航精度评估方法的研究与改进。2、研究创新点：（1）开展基于卫星/SINS数据融合的组合导航定位的研究，在实际应用中增加了可靠性和安全性；（2）提出一种新的卫星/SINS数据融合算法，能够更有效地解决组合导航误差问题，提高定位精度。四、研究预期成果本研究主要预期成果包括：（1）建立卫星/SINS组合导航系统数学模型，提出一种改进的数据融合算法；（2）实现卫星/SINS组合导航系统原型，并进行性能测试；（3）探究卫星/SINS组合导航系统的误差来源和误差补偿方法，提高导航定位精度。五、研究进度安排第一阶段：调研卫星/SINS组合导航技术，收集国内外研究文献，全面掌握卫星/SINS组合导航技术原理及其应用领域。第二阶段：建立卫星/SINS组合导航系统数学模型，提出一种改进的数据融合算法，对算法进行仿真和性能测试。第三阶段：开展卫星/SINS组合导航系统的实际应用研究，测试定位精度，并探究误差来源和误差补偿方法。第四阶段：撰写论文，对研究成果进行总结和归纳，开展学术交流和合作。六、预期经费使用本项目的经费主要用于实验设备购置、实验测试等方面。预计总经费为20万元，其中设备购置经费为10万元，实验测试经费为8万元，交流与出版费用为2万元。七、研究团队及其资格本研究由某大学电子信息工程学院组建的研究团队负责实施。团队成员包括一名主持人、两名副主持人和四名研究生。主持人和副主持人均为该学院的博士导师，拥有丰富的研究经验和卓越的学术背景。研究生均为该学院博士生，具备较强的研究能力和实验技能。八、参考文献(1)徐鑫,王传朋,马长华.现代组合导航原理与应用.北京:科学出版社,2015.(2)宋春晖,张田超.SINS与卫星导航系统组合导航精度评估.商丘师范学院学报,2014,30(9):54-57.