SINS误差特性及组合对准的方法研究的开题报告开题报告一、选题背景及意义光纤陀螺作为一种高精度惯性导航仪器，已广泛应用于导航、制导等领域，尤其在航空、航天以及军事领域的应用更加广泛。但在实际应用中，光纤陀螺本身也存在精度误差及其他各种因素的影响，其中，SINS误差特性及组合对准的问题是制约其精度的主要因素之一。因此，对于光纤陀螺SINS误差特性及组合对准的研究意义重大，可以有效提高光纤陀螺的精度和可靠性，进一步扩展其应用领域。二、研究内容本次研究主要围绕光纤陀螺SINS误差特性及组合对准的问题展开，具体研究内容如下：1.系统分析：通过对光纤陀螺SINS系统的分析，了解其工作原理及组成结构。包括系统的硬件组成、信号特性、误差来源和组合对准的流程等。2.SINS误差特性研究：通过理论分析和实验验证，对光纤陀螺SINS系统中的各种误差进行研究，包括零偏误差、比例误差、随机误差等。3.组合对准研究：对光纤陀螺SINS系统的组合对准问题进行深入研究，探究其影响因素及影响程度，制定合理的组合对准方法，并与传统组合导航方法进行比较，以验证新方法的效果。三、研究方法本次研究采用综合理论分析和实验验证相结合的方法，具体研究方法如下：1.系统分析：通过文献调研和实验观察，深入了解光纤陀螺SINS系统的组成结构和工作原理。2.SINS误差特性研究：采用数学建模和实验测试相结合的方法，对光纤陀螺SINS系统中的误差进行分析和验证。3.组合对准研究：通过理论分析和实验验证，研究光纤陀螺SINS系统的组合对准问题，包括组合方法、精度要求等方面的考虑。四、预期成果本次研究预期获得以下成果：1.对光纤陀螺SINS系统的组合对准问题进行深入研究，了解其影响因素及影响程度，制定合理的组合对准方法。2.对光纤陀螺SINS系统中的各种误差进行深入研究，包括零偏误差、比例误差、随机误差等。3.验证新方法的效果，并与传统组合导航方法进行比较。4.提出改进建议，进一步完善光纤陀螺SINS系统的性能和应用。五、论文结构本次研究将形成一篇完整的学术论文，论文结构如下：1.绪论：介绍研究背景、选题意义和研究内容。2.系统分析：对光纤陀螺SINS系统的组成结构和工作原理进行分析。3.SINS误差特性研究：分析光纤陀螺SINS系统中的各种误差，包括零偏误差、比例误差、随机误差等，并进行实验验证。4.组合对准研究：深入研究光纤陀螺SINS系统的组合对准问题，制定合理的组合对准方法，并与传统组合导航方法进行比较。5.结论：总结论文的研究成果，提出改进建议，并展望未来研究方向。6.参考文献：列举本次研究所参考的文献。七、研究进度安排本次研究的进度安排如下：1.第一、二周：系统分析及文献调研。梳理相关文献，了解光纤陀螺SINS系统的组成结构和工作原理。2.第三、四周：SINS误差特性研究。对光纤陀螺SINS系统中的各种误差进行分析和验证。3.第五、六周：组合对准研究。研究光纤陀螺SINS系统的组合对准问题，制定合理的组合对准方法，并与传统组合导航方法进行比较。4.第七、八周：论文撰写和修改。撰写论文初稿，并在指导老师的指导下进行修改。5.第九、十周：论文修改和答辩。继续完善论文，准备答辩。八、参考文献[1]陈建华,朱金鑫.光纤陀螺及其导航应用[M].北京:国防工业出版社,2005.[2]郭云彪.惯性导航技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002.[3]马晓英,刘亚石.光纤陀螺组合导航系统设计与实验研究[J].微型计算机应用,2005,21(1):101-103.[4]M.F.Heetal.Anovelcompensationmethodforthescale-factornonlinearityofafiberopticgyroscope.OpticalEngineering,2015,54(3):035107.[5]W.B.Sunetal.AKalmanfilteringtechniqueforMEMS-basedINS/GPSintegratednavigationsystems.IndustrialInstrumentationandControl,2012,19(2):20-23.