GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的开题报告一、选题的背景和意义现代导航技术在很大程度上推动了社会经济的发展和科技的进步，而GPS（GlobalPositioningSystem,全球定位系统）是当前最常用的卫星导航系统之一。但是，GPS卫星信号受地面环境、大气层、地球自转等影响较大，造成单一GPS导航的精度、可靠性、可用性均有一定局限性。因此，将GPS与SINS（StrapdownInertialNavigationSystem，捷联惯性导航系统）相结合，可以充分互补它们之间的优点，形成一种更为精确、稳定的高精度惯性航位导航系统，即GPSSINS超紧密组合导航系统。目前，GPSSINS超紧密组合导航系统已被广泛应用于飞机、船舶、车辆等领域。其主要优点是：具有高精度、高可靠性、高性能、强抗干扰能力和长时间导航能力等特点。因此，相关领域对其关键技术的研究和开发具有重要意义和现实价值。二、研究内容和方法本文旨在研究GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术，具体包括：1.系统结构和原理2.GPS和SINS的数据预处理3.GPS和SINS的数据融合算法4.惯性误差补偿方法5.运动状态估计问题6.系统精度分析和优化方法文章将使用文献综述的方法进行研究。首先，全面梳理和总结相关文献，分析现有研究成果和差距，确定需要深入研究的问题。其次，提出基于GPSSINS系统的数据预处理、数据融合、惯性误差补偿、运动状态估计问题等的解决方法，并进行系统的仿真和分析，不断优化和完善系统的性能和精度。最后，文章将在实验室仿真和数据分析的基础上，给出GPSSINS超紧密组合导航系统的设计方案和优化建议。三、预期成果和意义完成本文的研究，可以达到以下预期成果：1.对GPSSINS超紧密组合导航系统关键技术进行系统整理和总结，掌握其原理和实现方法。2.提出一种基于数据预处理、数据融合、惯性误差补偿、运动状态估计问题等的GPSSINS超紧密组合导航系统设计方案。3.验证系统性能和精度，分析其优缺点和适用性。本研究对于提高现代导航技术的水平和应用价值，对于飞机、车辆、船舶等领域的导航和控制系统研发，都将具有重要意义。