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自动控制原理实验报告淮南师范学院∙电气信息工程学院∙电气工程与自动化系第页共NUMPAGES5页实验名称控制系统极点的任意配置实验序号6实验时间2012/11/25学生姓名汪宏明学号1008020227专业自动化班级二年级10级指导教师贾群实验成绩一、实验目的：1.学习用全状态反馈的方法对系统的极点进行任意配置。2.用电路模拟状态反馈系统,并研究参数的变化对系统性能的影响。二、实验条件：台式计算机控制理论&计算机控制技术实验箱THKKL-4系列THKKL仿真软件三、实验原理和内容：把图6—1所示的受控系统图写成状态方程:表明系统状态完全能控,因而能任意配置系统的极点。3)根据对系统性能的要求,确定希望的闭环极点四、实验步骤：1.观察极点配置前的系统的阶跃响应曲线2.按配置后的电路图6—3接线,输入阶跃信号,从示波器上可观测到的曲线如图6—5所示(Mp=5%tp=0.4s)很明显,经过极点配置后,系统的超调和峰值时间大大缩短了。五、实验记录结果：六、实验讨论和总结：
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