目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc382598752"0绪论PAGEREF_Toc382598752\h1HYPERLINK\l"_Toc382598753"1系统分析和模型建立PAGEREF_Toc382598753\h1HYPERLINK\l"_Toc382598754"1.1背景知识PAGEREF_Toc382598754\h1HYPERLINK\l"_Toc382598755"1.2模型建立PAGEREF_Toc382598755\h1HYPERLINK\l"_Toc382598756"1.3性能指标分析PAGEREF_Toc382598756\h2HYPERLINK\l"_Toc382598757"1.3.1典型的闭环频率特性PAGEREF_Toc382598757\h2HYPERLINK\l"_Toc382598758"1.3.2二阶系统闭环幅频特性与时域指标的关系PAGEREF_Toc382598758\h2HYPERLINK\l"_Toc382598759"1.3.3高阶闭环系统与二阶系统的关系PAGEREF_Toc382598759\h3HYPERLINK\l"_Toc382598760"2系统校正PAGEREF_Toc382598760\h3HYPERLINK\l"_Toc382598761"2.1基于根轨迹法系统校正PAGEREF_Toc382598761\h3HYPERLINK\l"_Toc382598762"2.2基于频率法的系统校正PAGEREF_Toc382598762\h8HYPERLINK\l"_Toc382598763"2.2.1电流环校正分析PAGEREF_Toc382598763\h8HYPERLINK\l"_Toc382598764"2.2.2速度环校正分析PAGEREF_Toc382598764\h9HYPERLINK\l"_Toc382598765"2.2.3位置环校正分析PAGEREF_Toc382598765\h11HYPERLINK\l"_Toc382598766"2.2.4前馈控制PAGEREF_Toc382598766\h15HYPERLINK\l"_Toc382598767"3系统仿真检验PAGEREF_Toc382598767\h16HYPERLINK\l"_Toc382598768"3.1基于根轨迹法校正的系统仿真检验PAGEREF_Toc382598768\h16HYPERLINK\l"_Toc382598769"3.2基于频率法校正的系统仿真检验PAGEREF_Toc382598769\h18HYPERLINK\l"_Toc382598770"3.3饱和环节对输出的影响PAGEREF_Toc382598770\h24HYPERLINK\l"_Toc382598771"4电路实现PAGEREF_Toc382598771\h27HYPERLINK\l"_Toc382598772"4.1比例放大环节电路实现PAGEREF_Toc382598772\h27HYPERLINK\l"_Toc382598773"4.2串联超前校正装置的实现PAGEREF_Toc382598773\h27HYPERLINK\l"_Toc382598774"4.3前馈校正装置的实现PAGEREF_Toc382598774\h29HYPERLINK\l"_Toc382598775"5总结PAGEREF_Toc382598775\h31HYPERLINK\l"_Toc382598776"5.1设计总结PAGEREF_Toc382598776\h31HYPERLINK\l"_Toc382598777"5.2心得体会PAGEREF_Toc382598777\h31PAGE\*MERGEFORMAT360绪论直流电动机以其良好的控制特性得到了广泛的应用。本次设计正是以直流电机为模型，基于控制系统常用的性能指标，提出合理的设计方案。本次设计是对前边所学课程的综合应用，也是与工程实践相结合的一个良好范本。本次设计，旨在加深对自动控制原理和元件等知识的深入理解，也为后继课程的学习奠定基础。系统分析和模型建立1.1背景知识标准直流