第4章摩擦（1）表面粗糙摩擦在工程中的实例船只的系泊利用摩擦滑动摩擦一、滑动摩擦W二、摩擦角与自锁现象摩擦角的本质：工程中一般取螺纹角为4~430两种运动趋势与临界运动状态自锁及其应用问题：已知静滑动摩擦因数为f，斜面倾角为多大时滑块将要滑动。三、考虑摩擦时物体的平衡问题例4-2物块重P=1500N，放于倾角为300的斜面上，它与斜面间的静摩擦系数为fs=0.2，动摩擦系数为f=0.18。物块受水平力F=400N，如图所示。问物块能否平衡，并求此时摩擦力的大小和方向。（2）确定平衡范围例4-3物块重W，放于倾角为的斜面上，它与斜面间的静摩擦系数为fs。当物块处于平衡时，试求水平力P的大小。Pmin临界平衡状态时的全反力与法向的夹角等于接触面间的摩擦角，这一几何关系相当于前者的解析式：Fmax=fs·FN。考虑摩擦的平衡问题便可利用此几何关系，按照几何的方法进行求解。利用几何法，很多问题的分析、计算既简洁又直观。F2N例4-4图示的均质木箱重P=5kN，它与地面间的静摩擦系数为fs=0.4。已知h=2a=2m、。求（1）当D处的拉力F=1kN时，木箱是否平衡？（2）能保持木箱平衡的最大拉力。解：（2）取木箱为研究对象，受力如图P问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数至少为多大。AB解得:P解得：此时FCmax=fCFCN=40N，由于FC＜Fdmax，所以C处无滑动，前面假设成立。而上述所的，确为此时维持系统平衡的最小水平推力。三、滚动摩擦W最大滚动摩阻力偶矩Mfmax，与磙子半径无关，而与支撑面的法向反力FN的大小成正比，即例：磙子为W=10kN，半径为R=1m，在离水平面高为h=0.8m处作用一水平力P，静滑动摩擦系数为fs=0.5,滚动摩阻系数为=10mm。求拉动磙子所需的力。（2）假设滚而不滑例：已知WA,a，b，f。求平衡时，WBmax（1）当