第三章 计算机数控系统.doc
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TIANJIN中德培训中心天津中德职业技术学院教师教案教案课程班级学期上课日期课时2累计课时教师审签课程类型专业基础课课程名称(章、节)第三章:计算机数控系统概述MNC系统的构成教学目的要求一.了解数控系统在数控机床中的作用二.掌握数控系统的组成,各部件的作用三.了解MNC系统的构成教学重点数控系统的组成,各部件的作用教学难点数控系统的组成,各部件的作用主要教具设备材料教材、教学课件、多媒体设备课后记第三章计算机数控系统第一节概述一、基本概念:1NC硬件数控:即由硬件电路来完成插补的数控动作,出现的年代:1952~19652CNC计算机数字控制:由硬件和软件共同完成数控的功能,具有柔性。1974年以后二、构成及各部分的功能:1、构成2、各部分的功能输入装置:完成程序,参数等信息的输入MDI信息载体2)输出装置:完成打印,穿孔显示等3)通信线路:实现串行通讯及网络功能4)CNC:完成与外围设备联系,控制系统各部分功能5)PLC:完成机床的顺序控制,换刀,APC等6)主轴单元:接受CNC的指令,控制主轴电机的转速及旋向7)速度单元:接收CNC的指令,控制各伺服轴的动作第二节、MNC系统的构成一、概念:采用微处理器构成的数控装置称为MNC二、组成:中央单元(CPU)总线BUS存储器(RAM,ROM)I/O接口电路PLC主轴单元速度控制单元等三、各部分介绍:1CPU;BUSCPU:由运算器、控制器、内部寄存器构成衡量CPU的两个因素:①位数速度作用:对系统内部工件及操作进行统一控制,按照程序中指令的要求进行各种运算,使系统成为一个有机整体.BUS:总线,信息公共通路的总称物理导线分为:地址总线(DB)数据总线(AB)控制总线(CB)2存储器:作用:①存放系统软件,零件程序参数等②存储运算的中间结果分类:RAM(随机存储器)既可读入也可写出,用来存放①程序②参数③中间结果①②均具备保持功能ROM:只读存储器,存放系统软件又分为:EPROM、E2ROM、闪存。3I/O接口电路:功能:外设不能直接与存储器进行通讯,需要通过CPU对I/O接口的读写操作来完成外设与存储器之间的信息交换系统的I/O接口:系统的接口常采用串行接口,其定义:通讯的发送方和接受方之间的数据信息的传输是在单根线上完成的.每次以一个二进制的“0”“1”为最小单位进行传输.优点:价格便宜,简化通讯设备,可通过电话线进行长距离传输缺点:传输速度慢.协议:为保证数据传输正确,通讯双方遵循某种约定的规程(异步通讯规程)以一帧作为一个数据传输单位每一帧包含:起始位,数据位,奇偶校验停止位格式如下:信号无传输:表明线路上无数据传输起使传输:发送方任意时刻将线路上的逻辑1状态拉至0,发出一个空号.表明线路上发送方要传输数据,将接受方受到空信号开始准备与发送方同步,并希望收到随后的数据.数据传输:表示一个字符或一个代码等奇偶校验:保证每一帧传输的正确性停止位:可选择1,1.5,2,保证每帧传输时间相等及同步波特率:每秒传输的二进制位数:300,600,1200,2400,4800,9600联接:PC←→CNC9针接口RS23225针接口DCD载波检测1.保护地RXD接受数据2.TXDTXD发送数据3.RXDDTC数据终端就绪4.RTS信号地SGD5.CTSDSR数据设备就绪6.DSRRTS请求发送7.SGDCTS清除发送8.DCDRI指令结束20.DTR常用的硬件连接图:加入图片PC--------------CNC保护地-------------12---------------------23---------------------35---------------------77—8短接、4—5短接1—4—6短接6—8—20短接(2)机床的I/O通道:微机与机床的连接电路:a,I/O电路的功能特点:①传送信息可靠。②进行信息的转换、D/A—A/D。③抗干扰性。bI/O控制器构成:I/O接口、光电隔离、信息转换等组成、典型接口①输入电路:讲解各元件的作用。②输出装置:继电器输出电路:适用于速度要求不高,但负载电流较大的场合。晶体管输出电路:③光电隔离的作用:天津中德职业技术学院教师教案教案课程班级学期上课日期课时2累计课时教师审签课程类型专业基础课课程名称(章、节)第三章第三节CNC的硬件结构教学目的要求一.了解硬件分类二.了解典型数控系统的硬件结构,各部件的作用教学重点硬件的分类教学难点典型数控系统的硬件结构,各部件的作