第2章电梯的机械系统2.1机械传动图2-1开/关门机构(b)双折式开/关门机构1.带传动的类型1)V带传动和平带传动;V带传动和平带传动分别如图2-2(a)、(b)所示。V带靠其侧面与带轮轮槽两侧摩擦接触来传递动力，平带靠带表面与带轮外圆表面摩擦接触来传递动力。在同样的初拉力下，V带摩擦力是平带的3倍左右，而且传动比较精确。2)梯形齿同步带传动梯形齿同步带传动如图2-2(c)所示，其特点是传动能力强、不易打滑、能保证同步传动，在电梯中应用比较广泛。图2-2带传动(a)V带传动；(b)平带传动；(c)梯形齿同步带传动2.带传动机构的技术要求带传动机构的技术要求如下：(1）带传动两轴在垂直与水平方向保持平行，且两轴端跳与径跳在允差范围内；(2）两轮中心平面应重合，防止偏斜；(3）同步带轮齿形正确，且周节相等；(4）带轮接触表面的表面粗糙度在规定范围内；(5）带与带轮接触的包角不能小于120°,否则容易打滑；(6）带的张紧力要适当，张紧力过小，容易打滑，不能传递一定的功率；张紧力过大，带、轴和轴承都将迅速磨损，从而会降低传动效率。3.带安装安装传动带时，先将带套在小带轮（或带轮槽或同步带轮）上，然后转动大带轮，用专用工具将带拨入大带轮，并调整其张紧度，不准带凸出轮毂边缘。2.1.2链传动链传动也是一种常用的机械传动，在电梯交栅门开/关门机构中采用。它是由一对链轮（大链轮和小链轮）及链条组成的传递运动和动力的传动装置。大、小链轮具有相同的齿形，如图2-3和图2-4所示。图2-3交栅门自动开门图2-4链传动1.链传动常用的形式与特点链传动常用的形式与特点如下：(1)套筒滚子链形式如图2-5所示，它的排列形式为单排或多排。其特点是传动功率较大，传动比较准确，传动效率比较高。(2)齿形链形式可分为轴瓦铰链式、滚销铰链式和最为常用的圆销铰链式，如图2-6所示。其特点是传动速度高、噪声小，因而称之为无声链。图2-5套筒滚子链图2-5套筒滚子链图2-6圆销铰链式齿形链2.链传动安装技术要求链传动的安装技术要求如下：(1）链传动两轴在垂直与水平方向保持平行，且链轮端面端跳与径跳在允差范围内。(2）两轮中心平面应重合，且在同一个水平面上，以防止偏斜。(3）链轮齿形正确，且周节相等。(4）链条的套筒和齿形板等滑动件无卡住现象。(5）链条的张紧力要适当，张紧力过小，传动时会引起跳动；张紧力过大，链条易拉伸和磨损，加大噪声，易脱链。2.1.3齿轮传动齿轮传动是各种机械传动中最为常用的传动方式之一，它是由一组（或多组）齿轮副组成的传递运动和动力的装置。它的优点是：能保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠，传递的功率和速度范围大，传动效率高，传动较平稳，使用寿命长；结构紧凑、体积小；可将圆周运动变为直线运动（齿轮齿条）等。其缺点是：传动噪声大，不宜长距离传动，制造成本较高。1.齿轮的基本分类齿轮的基本分类如下：(1)圆柱齿轮：可分成直齿圆柱齿轮(见图2-7)、斜齿圆柱齿轮、螺旋形圆柱齿轮和人字型圆柱齿轮。图2-7直齿圆柱齿轮(2)锥齿轮：可分成直齿锥齿轮(见图2-8)、曲线齿锥齿轮和斜齿锥齿轮。2.传动结构的装配技术要求传动结构的装配技术要求如下：(1）轮孔与轴配合要适当，不得有偏心和歪斜现象。(2）保证齿轮有准确的安装中心距及平行度，确保两齿间有适当的齿侧间隙。侧隙过小，则齿轮转动不灵活，甚至有卡齿现象；侧隙过大，则换向空程大，易产生冲击现象。(3）保证两齿轮的齿向、公法线、压力角、节圆径跳、端面端跳、齿形、模数等精度，确保两啮合齿轮的接触精度良好。(4）移位齿轮不得有阻滞现象，变换机构定位要正确。(5）高速大齿轮必须做平衡试验，以免振动。2.1.4蜗轮蜗杆传动目前有机房的电梯中，速度不大于2.5m/s的，有齿轮曳引机减速箱的大多数采用蜗轮蜗杆传动。其优点是：传动平稳，运行噪声低；结构紧凑，外形尺寸小；传动机件少，维修方便；有较好的抗冲击载荷特性。其缺点是：传动效率低；工作时易发热，需要良好的润滑。1.轮杆轴支承方式蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，如图2-9所示；位于蜗轮下面的称为下置式，如图2-10所示。图2-10蜗杆下置式曳引机2.蜗杆齿形电梯中常用的蜗杆齿形包括圆柱形和圆弧面两种，如图2-11所示。图2-11蜗杆蜗轮传动(a)圆柱蜗杆；(b)圆弧面蜗杆(1)圆柱蜗杆：常用齿形有阿基米德螺旋线、延