逐点比较法数字积分法比较积分法等逐点比较法又称区域判别法，它是一种边判别边前进的方法。这种方法的原理是：计算机在控制加工过程中能逐点地计算和判别加工偏差，以控制坐标进给，并按规定的图形加工出所需的工件。1逐点比较法的直线插补原理图3—9所示X-Y平面第一象限内有直线段，以原点为起点，以A(、)为终点。对X-Y第一象限内的任一点P(、)有如下三种情况：当点P(、)在直线上，则下式成立：当点P(、)在直线上时进给后的新加工点的偏差值F′的计算方法（递推法）：节拍控制和运算程序流程图运算流程图例题X不同象限的直线插补公式若F≥0，当加工第一象限直线时，应走+△X，而对应于加工第二象限直线，则应走+△Y。其新加工点的偏差公式可根据第一象限偏差公式F－Ye→F推出，即只要把第一象限偏差公式中的直线终点坐标值Ye，改为第二象限直线终点坐标值Xe的绝对值，就成为第二象限的偏差公式F一Xe→F。若F<0，当加工第一象限直线时，应走十△Y，而对应于第二象限直线，则应走—△X。在第一象限，新加工点的偏差公式为F+Xe→F在第二象限，新加工点的偏差公式则应为F+Ye→F即只要把第一象限的偏差公式中直线终点坐标Xe改为Ye，即得第二象限偏差公式。逐点比较法的圆弧插补原理(以一象限逆圆为例）若x=X0y=Y0F=0JM←|Xe－X0|+|Ye－Y0|例题A(X0,Y0)四个象限中圆弧插补进给方向逐点比较法的终点判别数字积分法数字积分法的直线插补则故积分器DDA直线插补积分器m0→JRX、JRY、mXe→JVX、Ye→JVY数字积分法的圆弧插补对于NR1，△Y为正向进给，△X为负向进给开始插补实例运算次数直线插补时不论被积函数有多大，对于n位寄存器。必须累加2n次才能到达终点。因此可以用一容量为2n，的寄存器当计数器，来统计累加的次数。可以用加1计数器，也可以用减1计数器。用加1计数器时，首先将计数器清零，运算过程中每来一个累加脉冲△t就加1。当计数器满2n时表明运算完成。采用减1计数器时，运算前把总运算次数2n送入计数器，每运算一次，就减去1。当计数器减为0时，表明运算完成。圆弧插补的终点判断不能象直线插补那样由累加次数m来决定，一般采用两个终点判别计数器分别累计两坐标的进给脉冲数。在插补运算中，每产生一个△X或△Y，就使对应计数器减1。若某一个计数器先减到零，就停止该轴的溢出脉冲，而插补运算仍继续进行，直到另一计数器也减至零时才到达终点，插补运算结束。左移规格化0当Xe、Ye左移Q位后（至少使其中的一个成为规格化数），为使各坐标分配的脉冲数最后等于Xe及Ye值，这样作为终点判别的累加次数m必须减少。为使KXe值不变，Xe左移Q位，K应右移Q位，即2．圆弧插补的左移规格化计算机数控软硬结合的插补方法