MATLAB在自動控制上的應用DATE\@"yyyy/M/d"2024/10/6莊貽揚MATLAB在自動控制上的應用莊貽揚生機三乙0914412關鍵詞：matlab、運算、矩陣一、前言MATLAB是一套應用系統，也內含自己的一套高階語言，專長是數學與科技計算。它能夠在一個簡單易用的環境中以程式化的方式做積分數值計算、模擬、繪圖等，包括你所可能遇到的各種複雜的數學方程式等問題，其中典型者例如：數學與電腦計算、演算法發展、模式建立、即時模擬與原形、科學與工程繪圖、建立個人化的使用者介面等。二、材料與方法二維多項式趨勢面計算應用最小二乘法的原理，要使每個觀測值與趨勢值的差的平方和為最小，由此可得其趨勢面方程係數應滿足其下方程組：=MATLAB的基本資料單元是矩陣，它的指令運算式與數學、工程中常用的習慣形式十分相似。比如：B=A’將Ａ矩陣轉置C=A+B實現矩陣相加C=A*B實現矩陣相乘B=Inv(A)求A的逆陣C=A/B等價於C=B*A-1C=A\B等價於C=A-1*B在解線性方程組AX＝B時，完全不需對矩陣的乘法和求逆進行編程，只需寫X＝A\B即可，但是，若使用C或FORTRAN等程式設計語言時則必需編制專門性的程式，少則幾百句，而且還必須瞭解各變數的意義，可能還需做預處理(對角線元素非零的處理等)。因此用MATLAB解方程要比其他編程語言簡捷得多。在編程時，也可使用迴圈語句、判別語句等常用性的語句，例如：for…end；while…end；if…elseif…end等。並且，MATLAB有強大的內部函數，還可自行編制函數，格式如下：[輸出參數1，輸出參數2，…]=函數名(輸入參數1，輸入參數2，…)。三、結論(1)在程式中可以進行二維趨勢面分析，只要輸入已知數據，計算出相應的趨勢面方程，便可計算出趨勢值、剩餘值等一系列數值，並繪製等值線圖。（2）根據以上報告，充分瞭解了MATLAB的運算和圖形功能，消除了繁鎖的數值運算，從而使趨勢面分析十分簡便，進而可推廣到三、四維等低維趨勢面分析中去。參考文獻潘純新.民77.自動控制.新視界.條碼號059126索書號446.014224477.2。原著Dorf.譯者江昭鍇.林進益.歐奉初.連信仲.民84.條碼號101595.索書號.446.014441584國立嘉義大學圖書館，HYPERLINK"http://www.lib.ncyu.edu.tw"http://www.lib.ncyu.edu.tw。http://geocom.hhcc.net.cn/magz/wk0103/wk2202.htm