第五章执行器第一节气动执行器一、结构与分类2、控制机构1）原理：由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被调介质的流量也就相应地改变，从而达到调节工艺参数的目的。2）调节阀主要有以下几种:直通单座调节阀;直通双座调节阀;角型调节阀;高压调节阀;隔膜调节阀;蝶阀；球阀1.直通单座调节阀;正作用：阀芯向下，流通面积减少。反作用：阀芯向下，流通面积增大。2.直通双座调节阀３.角形调节阀4、三通调节阀5、隔膜控制阀6、蝶阀7、球阀二、控制阀的流量特性(一)理想流量特性1、直线流量特性2)ｌ＝Ｌ时，Ｑ＝ＱmanＱman为调节阀能控制的最大流量。可得：(3)、特点：1）直线特性放大系数为常数2）流量变化的相对值是不同的；例:若位移变化量都为１０％，则在１０％时，流量变化的相对值为2、等百分比（对数）流量特性(3)、特点：对数特性：小流量时，控制作用平缓；大流量时，控制作用灵敏有效，克服了直流特性的不足。3、抛物线流量特性(二)工作流量特性1）S＝1时，表示管道阻力损失为零，系统总压差全降在阀上，工作特性与固有特性一致。2）随着S值的减小，流量特性将发生变化，直至发生严重畸变，由图可以看出，在S＜０.３时，直线特性发生畸变，越小线趋向于快开特性，不利于调节。2）并联管道时的工作流量特性三、控制阀的选择(1)控制阀结构与特性的选择主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。补充：阀芯的选择：对象的特性为线性时，选择直线阀对象的特性为非线性时，选择等百分比(2)、气开气关方式的选择有压力信号时阀开,无压力信号时阀关的为气开式,反之,为气关式.例如：(3)控制阀口径选择1)口径选择得过大，不仅会浪费设备投资，而且会使控制阀经常处于小开度工作，控制性能也会变差，容易使控制系统变得不稳定。2)口径选择得过小，会使流经控制阀的介质达不到所需要的最大流量!在大的干扰情况下，系统会因介质流量，即操纵变量的数值的不足而失控，因而使控制效果变差，此时若企图通过开大旁路阀来弥补介质流量的不足，则会使阀的流量特性产生畸变。控制阀的口径选择是由控制阀流量系数KV（控制阀的流通能力）值决定的定义：当阀两端压差为100kPa，流体密度为1g/cm3，阀全开时，流经控制阀的流体流量。例如：某一控制阀全开时，当阀两端压差为100KPa时，如果流经阀的水流量为40m3/h则该控制阀的流量系数KV值为40控制阀口径的选择实质上就是根据特定的工艺条件进行KV的计算，然后按生产厂家的产品目录，选出相应的控制阀口径四气动执行器的安装和维护第二节电动执行器4执行机构原理（角位移）第三节电-气转换器及电-气阀门定位器二．电-气阀门定位器