哈尔滨工程大学成人教育学院复习题（年第学期）课程名称：电力拖动自动控制系统目（A）一、选择题（每题2分，总计20分）1.V-M直流调速系统利用改变直流电动机的（）实现速度的调节。A电枢回路电阻；B电枢电压；C励磁电流；D以上情况均可能。2.晶闸管触发整流装置可以近似成一阶惯性环节，其时间常数为（）A机电时间常数；B电磁时间常数；C失控时间常数；D滤波时间常数。3.下列说法正确的是（）。A积分调节器的输出决定与输入偏差量的历史过程。B比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。C比例调节器可以实现无静差。D采用积分调节器动态相应快。4.双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是()调节器。APBPICIDPID5.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，当KT值取为（）时为无超调？A0B0.25C0.5D16.双闭环直流调速系统中，依靠（）调节器来产生抗负载扰动的作用。A转速B电流C转矩D励磁7.采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。AⅠPIBⅡPICⅠPDⅡP8.逻辑控制无环流可逆直流调速系统中，无环流逻辑控制环节依靠（）进行判断。A转速给定和转速值B转速给定和电流给定C电流值和转速值D电流给定和电流值9.采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（）状态，反组桥处于（）状态。A逆变待整流B待逆变整流C整流待逆变D待整流逆变10.下列异步电动机的调速控制中，采用双位式砰砰控制器的是（）。A变压变极控制BVVVF控制C矢量控制B直接转矩控制二、分析简答题（每题8分，总计40分）1.假设某转速单闭环调速系统的交流电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行调节，请结合稳态结构图加以说明。2.在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统进入稳态后调节器、转速、电枢电流的情况。3.为什么说离散化是微机数字控制系统的特点之一？4.逻辑控制的无环流可逆调速系统中，无环逻辑控制环节DLC的作用是什么？其中设置了什么延时，为什么？5.异步电动机串极调速系统的起动和停车要注意什么？为什么？并说明串极调速通常有哪两种起动方式。三、计算题（总计20分）1.（本题10分）某龙门刨床工作台拖动采用直流调速电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻0.18，电动机电动势系数0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s5%，采用开环调速能否满足这个要求？如果采用有差闭环调速系统，则闭环系统开环放大系数应该有多大？2.（本题10分）某被控对象：，试用PI调节器分别将其校正成典型Ⅱ型，并求调节器参数（取中频宽为5）。五、作图题（总计20分）1.（本题10分）画出H型双极式PWM变换器的电路原理图，指出这种变换器的缺点。并说明采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？2.（本题10分）请将如图所示调速系统构成转速闭环，并确定该系统是哪一种调速系统？并确定电路中4个标注点的接线极性。（请在答题纸上重新绘制）。