单元二交流伺服驱动系统二、闭环位置控制的实现控制软件框图异步电动机的转动原理同步电机的基本工作原理与结构机械端口返回1、汽轮发电机结构（1）定子铁心返回1、汽轮发电机结构2、水轮发电机结构2、水轮发电机结构转子结构1.发电环节——各种电机国产300MW汽轮发电机国产200MW汽轮发电机定子国产200MW汽轮发电机定子铁心现场运行的水轮发电机同步电机的基本工作原理与结构U2项目二进给伺服驱动系统I—连续工作区：转矩和速度的任意组合都可以长时间工作，转矩基本不变，电机工作在恒转矩区。4．120o方波交流电流工作的无刷直流电动机9.3同步电动机交-直-交自控式变频调速系统（直流无换向器电机）低速用“电流断续法”换流9.4同步电动机交-交自控式变频调速系统（交流无换向器电机）转子转动时的实际情形四、T形等效电路图5-19简化等效电路伺服电机选择项目二进给伺服驱动系统