嵌入式操作系统教程-第八章.ppt
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第八章uC/OS-II的中断和时钟5.中断服务子程序6.两个重要的中断函数二、中断级任务切换函数三、临界段的处理§8.2uC/OS-II的时钟§8.3uC/OS-II的时间管理2.恢复正在延时任务3.系统时间,OSTimeGet()和OSTimeSet()