第五章uC/OS-II的任务管理变量OSRedyGrp和OSRdyTbl[]的对应关系：二、就绪任务表的操作3.就绪任务表中任务的删除if((OSRdyTbl[prio>>3]&=~OSMapTbl[prio&0x07])==0)OSRdyGrp&=~OSMapTbl[prio>>3];4.最高优先级任务获取y=OSUnMapTbl[OSRdyGrp];//优先级高三位x=OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];//优先级低三位prio=(y<<3)+x;//任务优先级5.数据结构OSUnMapTbl[]:加快查找速度。例如:如果OSRdyGrp的值为二进制01101000，查OSUnMapTbl[OSRdyGrp]得到的值是3，它相应于OSRdyGrp中的第3位bit3，这里假设最右边的一位是第0位bit0。类似地，如果OSRdyTbl[3]的值是二进制11100100,则OSUnMapTbl[OSRdyTb1[3]]的值是2，即第2位。于是任务的优先级Prio就等于26（3*8+2）。利用这个优先级的值。查任务控制块优先级表OSTCBPrioTbl[]，得到指向相应任务的任务控制块OS_TCB的工作就完成了。§5.2任务的创建§5.3任务的挂起和恢复3挂起任务的恢复§5.4其他任务管理函数3.任务删除函数#ifOS_TASK_DEL_ENINT8UOSTaskDel(INT8Uprio);4.查询任务信息INT8UOSTaskQuery(INT8Uprio,OS_TCB*pdata)