发那科系统维修与维护维修常用手段系统常用操作系统常见报警维修常用手段数据备份数据备份数据备份数据备份数据备份数据备份数据备份数据备份干扰与抗干扰干扰与抗干扰干扰与抗干扰干扰与抗干扰干扰与抗干扰干扰与抗干扰干扰与抗干扰原点位置与定向位置的调整原点位置与定向位置的调整原点位置与定向位置的调整原点位置与定向位置的调整原点位置与定向位置的调整轴的屏蔽方法轴的屏蔽方法轴的屏蔽方法维修常用操作硬件规格的确认查找系统型名规格的确认系统内部板卡硬件以及软件规格诊断操作:按→→系统认证ID号的查找0id、31i系统在FROM中保存有系统的配置文件OPER.INF,该文件对于每台系统都是唯一的，严禁对该文件进行删除、不同机床之间互考等操作，否则系统会出现P/S5523认证报警。当P/S5523报警出现时，需向发那科公司提供系统的ID号以及系统的系列号，由发那科生成新的认证文件导入系统解决。系统认证ID号的查找认证ID号的获取伺服及主轴规格诊断操作：按→→→、﹡标记，表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符，可将No13112.0=1，按以下操作修改为实际硬件显示。操作：进入伺服显示画面后→【+】→【读取ID】→【输入】→【保存】伺服及主轴状态监控画面操作：按→→→→→No3111#0/#1=1系统诊断画面操作：按→→→输入诊断号→系统报警画面操作：按→、操作：按→→→PMC信号的追踪追踪的应用：观察信号的时序关系以及瞬间变化信号的记录。系统常见报警【画面说明】①装置名称、系统主软件版本②系统报警号及错误信息③可能性最大的不良部位④错误发生时刻⑤错误发生时的软件信息⑥错误发生时的总线信息系统报警历史的诊断操作：按→→可用于记录系统报警画面。系统报警500（存储器校验报警，SRAM数据错误）IPL画面1IPL画面2FSSB通讯报警1FSSB通讯报警2I/OLINK通讯报警1I/OLINK通讯报警2伺服报警伺服报警伺服报警伺服报警伺服报警伺服报警伺服报警伺服报警主轴报警主轴报警机床撞机或位置偏移故障系统案例一客户：江苏泰兴太兴隆减速机有限公司系统：0iMATE-TC机床：车床故障现象：开机后系统黑屏故障原因：①黑屏故障显示逆变电源板故障②LCD灯管故障处理方法：①检查系统显示电源板，附着切削碎屑，清理碎屑后，显示有正常，但亮度不够。②确认LCD显示灯管故障，更换解决。通常的终端显示故障造成的黑屏，机床其他控制应该正常，如果显示不正常的同时，影响机床的其他控制，则系统本体硬件、软件故障。显示电源板系统案例二客户：系统：0iMATE-TC机床：车床故障现象：开机黑屏,系统无法上电故障原因：①系统24V输入电源、系统电源保险②外围短路③系统内部电源故障（电源板或内部板卡短路）处理方法：①检查输入24V以及系统保险正常②断开系统所有外部电缆，系统正常。③一一确认外部连接，最终确认为JD1A连线导致。④插拔检查该条通讯回路电缆，确认为最后一级I/O模块故障，且最终检测为该模块所连外部信号短路造成。④系统案例三客户：大宇机床系统：18MC机床：卧式加工中心故障现象：在MDI、MEM方式下运行程序在特定程序单节出现报警G30P3X0;G28BO;在以上两个单节执行完成后出现如下SYSTEMALMARM972NMIOCCURREDINOTHERMODULESLOT13PC050NMISLC4342故障原因：I/OLINK通讯报警①外部电源故障导致通讯中断产生报警。②电缆以及I/O模块故障③干扰④系统本体故障故障处理：①单独执行G30/G28指令都不会出现报警，只要两个单节执行完成，则必出报警，因此分析故障和干扰、包括系统硬件故障关系不大，应该在外围上。故障处理：②经排查为外围一个指示灯短路而造成的故障。系统案例四客户：现场调试系统：0i-MD机床：卧式加工中心故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。故障处理：①拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。②压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床位置没有发生变化。③检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据④经仔细检查发现，y轴抱闸24v电源与连接光栅尺反馈馈的SDU公用一个稳压电源，且电源本身性能也有问题。⑤更换稳压电源并更改线路，故障解决。系统案例五①从报警情况看，故障应在电源单元以及外围输入电源上。②从故障出现的频率上看，外围电源输入控制回路需要首先检查。④信号监控结果如下：系统案例六⑤因此对Z轴报闸装置线圈电压进行检查。⑥通过示波器进行动态监控时发现，抱