机械制造装备设计考试重点1、下图为多刀半自动车床的主变速传动系图，请据此写出该主传动系的结构式，画出转速图，分析具有多速电机的主变速传动系的特点，并指出基本组、第一扩大组和第二扩大组。答：多刀半自动车床采用双速电动机，电动机变速范围为2，转速级数共8级。公比1．41，其结构式为电变速组作为第L扩大组，I一Ⅱ轴间的变速组为基本组，传动副数为2，Ⅱ一Ⅲ轴间变速组为第二扩大组，传动副数为2，可简化机床的机械结构，使用方便，并可在运转中变速，适于半自动、自动机床及普通机床。缺点是当电动机在高速时，没有完全发挥其能力。给分要点：答出结构式给3分，画出转速图给8分，正确指出基本组、第一和第二扩大组给3分，答对多速电机的主变速传动系的特点给2分，具体酌情给分。已知主轴转速级数Z=12，最低转速31.5r/min,最高转速1400r/min，电机转速1440r/min公比Φ＝1.41，电动机轴与I轴之间为传动带定比传动，其传动比为126/2561/2，是降速传动。现有两种传动方案：a);b),请指出最佳方案及理由。答：a)方案为最佳，因为满足传动顺序与扩大顺序相一致的原则。后种方案因第一扩大组在最前面，Ⅱ轴的转速范围比前种方案大。如两种方案Ⅱ轴的最高转速一样，后种方案Ⅱ轴的最低转速较低，在传递相等功率的情况下，受的扭矩较大，传动件的尺寸也就比前方案大。给分要点：给出最佳方案及理由得6分，画对传动系图或转速图即可给7分，正确指出基本组、第一和第二扩大组给3分，具体酌情给分。1、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？答；驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。负载在1kw以下的工业机器人，多采用电动机驱动。直流伺服电机与步进电机用广泛，交流服电机是新近的发展。液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。2、设计机床几何精度是什么？运动精度是什么？传动精度是什么？答：几何精度是指机床空载条件下在不运动或运动速度低时各主要部件的形状，相互位置和相对运动的精确程度。运动精度是机床空载并以工作速度时，主要零部件的几何位置精度。传动精度是机床传动系各末端执行元件之间运动和协调性和均匀性。3.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的面为何种形状？为什么为该形状？答：（1）无论是方形、圆形、矩形，空心截面的刚度都比实心的大同样截面形状和面积，外形尺寸大，而壁薄的截面比外形尺寸小的而壁厚的截面，抗弯刚度与抗扭刚度高。（2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。（3)封闭界面远比开口截面的刚度高，特别是抗扭刚度4（4）摇臂在加工时，既有弯又有扭，因此选非圆非方空心封闭形状，且高度尺寸大于宽度尺寸。4、举例说明何种机床主运动为恒转矩传动，何种机床主运动为恒功率传动？答：由切削理论得知，在背吃刀量和进给量不变的情况下，切削速度对切削力的影响较小。因此，主运动是直线运动的机床，如刨床的工作台，在背吃刀量和进给量不变的情况下，不论切削速度多大，所承受的切削力基本是相同的，驱动直线运动工作台的传动件在所有转速下承受的转矩当然也基本是相同的，这类机床的主传动属恒转矩传动。主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床等机床的主轴，在背吃刀量和进给量不变的情况下，主轴在所有转速下承受的转矩与工件或铣刀的直径基本上成正比，但主轴的转速与工件或铣刀的直径基本上成反比。可见，主运动是旋转运动的机床基本上是恒功率传动5.工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同?（必考问答）P219答：工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处：1）两者都有位姿变化要求。2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。（2分）不同之处：1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。2）机床刚度、精度高，机器人刚度精度比较低。(4分)6、滚动导轨与滑动导轨相比具有哪些优点？答：优点：1、摩擦因数小、灵敏度高，且动、静摩擦因数很接近，因而运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象。2、定位精度高，重复定位精度可达0.2μm。3、摩擦阻力小，移动轻便，磨损小、精度保持性好。缺点：滚动导轨的抗震性差，结构复杂，成本高，对防护要求较高。