第七章电气控制线路识读与设计1.1电气原理图阅读分析的一般方法和步骤1.2查线读图分析法优点：查线读图分析法直观性强，查线迅速，易于理解和掌握。缺点：分析复杂电路时容易遗漏某些控制环节。电动机启动后，转速升到一定值时，速度继电器触点SR‐1动作：SR‐1闭合→KA1线圈得电吸合→KM3线圈得电吸合→电阻R短接这样，KM3短接电阻，启动结束，投入全压运行。停止时的动作过程如下：按下SB1→KA3线圈失电→KM1线圈失电，使电动机断电，同时KM2线圈得电（通过已闭合的KA1常开触点和已复位的KM1的常闭触点），电动机反接制动。当电动机转速降低到接近零时，速度继电器复位：SR‐1断开→KA1失电→KM2失电→电动机自动停车。电动机反向启动及反向制动的工作过程与上述分析相同。将上面分析结果以及各电器元件状态变化画在各自坐标上，便得到如下页图7‐3所示的控制过程图。图7‐3双向启动反接制动的控制过程图1.4逻辑代数读图分析法制元件的制约关系便一目了然，各控制元件的动作顺序、控制功能也不会遗漏。但对复杂控制电路描述逻辑式和分析过程也比较麻烦。总之，上述三种读图分析法各有优缺点，可根据具体需要选用。图示分析法和逻辑代数法都是以查线分析法为基础，因而首先应熟练掌握查线读图分析法，在此基础上，再去理解和掌握其它各种读图分析法。2.1电气控制线路设计的基本原则2.2电气控制线路设计的基本内容2.3电气控制线路图设计根据要求滑台电动机M1需正反转，两台动力头电动机M2和M3只需要单向运转的控制要求，选择接触器联锁正反转控制线路和接触器自锁正转控制线路，并进行有机地组合，设计画出线路草图如图7‐5所示。（2）修改完善线路控制线路初步设计完成后，可能还有不合理、不可靠、不安全的地方，应当根据经验和控制要求对线路进行认真仔细地校核，以保证线路的正确性和实用性。如图7‐7所示。2．设计线路应注意的问题3.1电动机的控制4．电流控制原则电流控制原则就是根据主电路电流的大小，利用电流继电器来控制电动机的工作状态。3．欠压保护欠压保护就是当电网电压降低时，保护电器动作切断电源，避免电动机在欠压下运行的过程。实现欠压保护的电器是接触器和电磁式电压继电器。4．零压保护零压保护也称失压保护，生产机械在工作时，由于某种原因而发生电网突然停电，这时电源电压下降到零，电动机停转，生产机械的运动部件也随之停止运转。一般情况下，操作人员不可能及时拉开电源开关，如不采取措施，当电源电压恢复正常时，电动机便会自行启动运转，很可能造成人身和设备事故，并引起电网过电流和瞬间网络电压下降。因此，必须采取失压保护措施。在电气控制线路中，起失压保护作用的电器是接触器和中间继电器。5．过流保护为了限制电动机的启动或制动电流，在直流电动机的电枢绕组或在交流绕线转子异步电动机的转子绕组中需要串入附加的限流电阻。过流保护常用电磁式过电流继电器来实现。6．弱磁保护直流电动机必须在磁场具有一定强度时才能启动、正常运转。若在启动时，电动机的励磁电流太小，产生的磁场太弱，将会使电动机的启动电流很大；若电动机在正常运转过程中，磁场突然减弱或消失，电动机的转速将会迅速升高，甚至发生“飞车”。因此，在直流电动机的电气控制线路中要采取弱磁保护。弱磁保护常在电动机励磁回路中串入欠电流继电器来实现。1、电动机额定功率的选择上式中，PL1、PL2…、PLn是各段负载的功率；t1、t2、…、tn是各段负载工作所用时间。第三步，按PN≥（1.1～1.6）PLj预选电动机。如果在工作过程中大负载所占的比例较大时，则系数应选的大些。第四步，对预选电动机进行发热、过载能力及启动能力效验，合格后即可使用。电机制造厂专门设计生产的周期性断续工作制的交流电动机有YZR和YZ系列。周期性断续工作制电动机功率的选择方法和连续工作制变化负载下的功率选择相类似。（△/Y联结）两种。当电动机功率较大时，为了节省铜材，并减小电动机的体积，可根据供电电源系统，选用3000V、6000V和10000V的高压电动机。对于直流电动机，其额定电压一般为110V、220V、440V以及600～1000V。最常用的直流电压等级为220V，当不采用整流变压器而直接将晶闸管相控变流器接至电网为直流电动机供电时，可采用新改型的直流电动机，如160V（配合单相全波整流）、440V（配合三相桥式整流）等电压等级。此外，国外还专门为大功率晶闸管交流装置设计了额定电压为1200V的直流电动机。在电气控制线路的识读和设计中，我们了解了各电器设备在电气线路中的作用以及相互之间的联系。在电动机的控制、选择和保护中，也知道了电动机的选择方法。现在就可着手选择各种控制电器。电动机的启动、制动、换向、调速以及各种保护环节几乎是借助控制电器