仿蚁类偏振光北斗微惯导自主式组合导航方法研究的任务书一、研究背景随着人类社会的发展和科技的进步，现代化战争中的作战环境变得更为复杂，现代化武器装备的运用变得越来越广泛，导航和定位技术成为当前重点研究的课题。自主式组合导航是一种基于多传感器的导航方式，是实现无人、低空掠海等高危环境下快速准确导航的核心技术手段，对保证作战精度、提高作战效能具有重要意义。因此，自主式组合导航的研究成为当今军事科技发展的前沿领域。二、研究内容随着科技的飞速发展和不断创新，蚁类偏振光导航技术成为自主式组合导航的新突破点。本研究将以仿蚁类行为的原理为基础，结合北斗、微惯导等多传感器技术，研究自主式组合导航的新方法。1.分析蚁类偏振光导航原理，研究其在自主式组合导航中的应用。2.探究北斗、微惯导等传感器技术在自主式组合导航中的应用。3.将蚁类偏振光导航技术与多传感器技术相结合，构建自主式组合导航系统。4.进行实验模拟，测试并验证该方法在多样化环境中的导航性能及鲁棒性。三、总体要求1.本研究应着重探究蚁类偏振光导航和多传感器技术的融合应用研究。2.研究成果应具有科学性、实用性和前瞻性。3.研究方案应严谨、合理，实验方法可操作性强。4.研究论文应符合学术规范，逻辑清晰，数据真实可信。五、预期成果本研究的预期成果包括：1.研究报告，描述研究目标、方法和结果。2.设计方案，详细描述组合导航系统的实现和实验模拟的设计。3.实验数据，包括系统测试数据和分析结果，以及试验的详细记录。4.论文，详细论述仿蚁类偏振光导航和多传感器技术的融合应用研究。以上成果将被用于部队应用，具有重要的现实意义。六、研究计划及进度(1)第一阶段(1个月)，研究蚁类偏振光导航技术原理及在导航领域的应用和前景。(2)第二阶段(2个月)，研究北斗、微惯导等传感器技术在自主式组合导航中的应用。(3)第三阶段(3个月)，将蚁类偏振光导航技术与多传感器技术相结合，构建自主式组合导航系统，并进行实验模拟。(4)第四阶段（1个月），分析实验数据，撰写论文，并对研究成果进行评估和总结。七、预算预算主要用于研究期间的实验、材料和论文的撰写等方面，具体如下：(1)实验设备费用：1万元。(2)材料费：5000元。(3)论文写作费用和出版费用：20000元。预算总额为35000元。八、研究团队本研究团队由具有自主式组合导航技术研究经验的研究人员组成，研究人员包括导航专家、自主控制专家和数据分析专家。本研究团队将致力于提高我国导航技术水平。