常用机构设计机器:就是执行机械运动得装置,用来变换或传递能量、物料与信息。就是由零件装配而成。零件:就是机器中不可拆卸得制造单元。构件:一个零件,或就是若干个零件得组合体。机构:用运动副将若干个构件连接起来以传递运动与力得系统。运动副:构件与构件直接接触所形成得可动联接。§3-1机构得结构分析高副:点、线接触高副:施加1个约束,还剩2个自由度。(3)空间运动副:分析以下运动副得类型(1)机架:1个3、1、2平面机构运动简图(3)齿轮副:大家有疑问的，可以询问和交流2)构件得符号3)机构运动简图得绘制用“1、2、3…”标明不同得构件;用“A、B、C…”标明不同得转动副;用箭头表明原动件与转向;用多条斜短线标明机架。例1:试绘制如图所示偏心轮机构得运动简图注意:绘制机构运动简图时,原动件位置不同,所绘运动简图得图形也不同。若原动件位置选择不当,构件可能互相重叠或交叉,使图形不易辨认。可见,要清晰表达各构件得相互关系,应当选择恰当得原动件位置来绘图。运动视图刨床得机构运动简图§3-2平面连杆机构铰链四杆机构:3、2、2铰链四杆机构得演化2、转动副转化成移动副:曲柄滑块机构3、导杆机构与摇块机构3、3、1铰链四杆机构有曲柄得条件a+d≤b+c(1)(2)最短杆与最长杆得长度之与小于等于其它两杆长度之与。5050如下图所示铰链四杆机构ABCD中,BC=50mm,CD=35mm,AD=30mm,取AD为机架、１)如果该机构能成为曲柄摇杆机构,且AB就是曲柄,求AB得取值范围;２)如果该机构能成为双曲柄杆构,求AB得取值范围;３)如果该机构能成为双摇杆机构,求AB得取值范围、∴若该机构为双曲柄机构,则AB杆得取值范围为:45≤AB≤55AB＜AD+CD+BCAB＜115∴55<AB<1153、3、2铰链四杆机构得基本特性原动件作匀速转动,从动件作往复运动得机构,从动件工作(正)行程与空回(反)行程得平均速度不相等。2、压力角与传动角3)最小传动角γmin3、死点运动视图下图所示六杆机构中,各构件得尺寸为:lAB＝30mm,lBC＝55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE＝20mm,lEF＝60mm、滑块为运动输出构件、试确定:１)四杆机构ABCD得类型、２)作滑块Ｆ得行程Ｈ？３)求机构得最小传动角γmin？１)四杆机构ABCD中,最短杆AB,最长杆BC、因为lAB＋lBC≤lCD＋lAD且以最短杆AB得邻边为机架、故四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构、§3-6凸轮机构2、应用:2)按从动件得型式:3)按从动件得运动形式:4)按锁合得方式:3、6、2凸轮机构工作过程及从动件常见运动规律2)凸轮机构工作过程2、从动件常见运动规律2)等加速等减速运动规律3)余(简)弦运动规律3、6、3盘形凸轮轮廓曲线设计1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计:(3)在理论轮廓上画出一系列滚子,画出滚子得内包络线——实际轮廓曲线。3、6、4凸轮工作轮廓得校核回程[α]=70°~80°4)压力角得影响因数§3、7间歇运动机构2、棘轮机构得其它类型2)双向棘轮3、7、2槽轮机构双曲柄机构双摇杆机构