是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪等组成。2．棘轮机构的类型及应用（2）棘轮机构的应用是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。2．槽轮机构的类型及应用是指当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间td与主动拨盘转一周的总时间t之比，因k≤1，则有n≤2z/(z-2)槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数z的增多而减少；§12-3擒纵轮机构游丝特别敏感娇嫩，是一种相当细的螺旋形弹簧，游丝的内端固定在摆轮的轴心，外端则固定在摆轮夹板上，当摆轮受到驱动时固定在摆轮内的游丝则会因为弹性而均匀地收缩及舒张，同时带动摆轮来回摆动。摆轮受到驱动力使游丝受力压缩、舒张，带动摆轮顺时针或逆时针旋转。因游丝摆轮系统振动频率固定，故可用于计量时间，常用于钟表中。擒纵叉往复振动的周期与擒纵叉转动惯量（为常数）的平方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩大小（基本稳定）的平方根成反比。§12-4凸轮式间歇运动机构2．机构的类型及应用§12-5不完全齿轮机构（2）工作特点即椭圆齿轮机构的传动比i21是主动轮1转角φ1的函数，且与椭圆齿轮的偏心率εe有关。效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。一动点在圆柱面上绕圆柱轴线作等速螺旋运动，同时又沿轴向作等速直线运动，该动点的轨迹称为圆柱螺旋线。如下图所示。圆柱面的轴线即为螺旋线的轴线，其直径即为螺旋线的直径。2．螺旋机构的运动分析如用于调节镗刀进刀量的螺旋机构。3．螺旋机构的设计要点但角速度比却不恒等于1，而是随时间变化的。3．机构的恒等速条件§12-9组合机构现比较两个例子来看什么是组合机构。，可实现多种预定的运动规律及轨迹。