槽轮机构可以分为外槽轮机构、内槽轮机构、槽条机构、球面槽轮机构等类型。槽条机构不等臂长多销槽轮机构偏置内槽轮机构曲线槽内槽轮机构槽轮机构应用举例二、棘轮机构棘轮机构的组成及工作特点棘轮机构可以分为轮齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。棘轮机构常用于转位分度、进给、单向离合器、超越离合器、制动器等。外啮合轮齿式棘轮机构棘条机构直推双动式棘轮机构可变向棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构棘轮机构应用举例三、不完全齿轮机构不完全齿轮机构的工作原理及特点不完全齿轮机构多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数机构及某些间歇进给机构中。不完全齿轮机构的类型单齿内啮合轮传动圆锥不完全齿轮传动四、凸轮式间歇机构凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点凸轮式间歇机构常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。第二节螺旋机构螺旋机构是利用螺旋副传递运动和动力的机构。螺旋机构的组成及特点螺旋机构的运动分析及设计要点圆柱平摩擦传动机构圆柱槽摩擦传动机构滚轮圆盘式摩擦传动机构第四节气动机构气动机构是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的机构。基本要求●了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构、螺旋机构、摩擦传动机构、气动机构的工作原理、运动特点和适用场合。