--《机械设计基础》实验指导书实验一机构运动简图的测绘与分析一、实验目的1、学会根据各种机械实物或模型绘制机构运动简图；2、分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。二、实验设备和工具1、各类典型机械的实物和模型（如：缝纫机机头、油泵模型、机构模型等）；2、钢皮尺、内外卡尺、剪刀等。三、实验原理和方法1、原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。2、方法1）测绘时使被测绘的机构缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目；2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C、…分别标注各运动副；4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。四、实验步骤和要求1、对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图；2、分析机构有无局部自由度、复合铰链、虚约束等，计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。五、思考题一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？实验三轴系结构设计与分析实验一、实验目的熟悉并掌握轴及轴上零件的结构形状、功用、工艺要求和装配关系；熟悉轴的结构设计和轴承部件组合设计的基本要求，掌握轴及轴上零件的定位与固定方法，轴承的调整、润滑和密封方法；通过轴系部件的组装与测绘，学会对现有机械部件进行结构分析，培养结构设计能力。二、实验设备与工具1、轴系结构设计与分析实验箱：内装轴、齿轮、蜗杆、轴承、轴承座、端盖、套杯、套筒、圆螺母、密封件、螺栓、螺母等（如下图）；2、工具：游标卡尺、钢板尺、活搬手、内外卡尺等。三、实验内容与要求1、熟悉轴系结构设计与分析实验箱内的各种零件及功用；2、指导教师根据附表可以选择性安排每组的实验内容(方案号)或学生自行确定两种以上实验方案；3、进行轴的结构设计与滚动轴承组合设计；每组学生根据不同的要求，进行轴系结构设计，解决轴承类型选择，轴上零件固定，轴承安装与间隙调节、润滑及密封等问题，对所设计的轴系结构进行分析；4、绘制轴系结构装配草图。四、实验步骤1、明确实验内容，理解设计要求;2、复习有关轴的结构设计与轴承组合设计的内容与方法;3、构思轴系结构方案(1)根据齿轮类型选择滚动轴承型号；(2)确定轴向固定方式(两端固定；一端固定、一端游动)；(3)绘制轴系结构方案示意图；4、组装轴系部件根据轴系结构方案，从实验箱中选取合适零件并组装成轴系部件、检查所设计组装的轴系结构是否正确(参考轴系布置图);5、绘制轴系结构装配草图;6、将所有零件放入实验箱内的规定位置。轴系布置图五、思考题1、轴上零件的固定方式具体有哪些?2、常用的轴承配置方法有哪些？各适用于哪些场合？你所设计的实验方案中轴承配置方法属于哪种？附表：轴系结构设计实验方案方案号轴系布置简图轴承固定方式传动件润滑方式密封方式轴承端盖1两端固定直齿圆柱齿轮油润滑橡胶圈凸缘式2两端固定斜齿圆柱齿轮油润滑橡胶圈凸缘式3两端固定直齿圆柱齿轮脂润滑橡胶圈凸缘式4两端固定直齿圆柱齿轮脂润滑毛毡凸缘式5两端固定斜齿圆柱齿轮脂润滑橡胶圈凸缘式6两端固定斜齿圆柱齿轮脂润滑毛毡凸缘式7两端固定直齿圆柱齿轮脂润滑毛毡嵌入式8两端固定斜齿圆柱齿轮脂润滑毛毡嵌入式9一端固定一端游动蜗杆轴油润滑橡胶圈凸缘式实验四减速器拆装实验一、实验目的熟悉、了解减速器的结构；了解减速器上各零件的结构、安装位置及作用；加深了解轴与轴承部件的结构。二、实验设备单级、二级圆柱齿轮减速器；一级蜗轮减速器。三、测量工具游标卡尺一把内外卡尺各一把活动扳手二把600mm钢尺一把螺丝刀二把四、实验内容测量各种螺栓直径：轴承旁联接螺栓直径d1，箱