OpenCV入门必读摘要：本文旨在帮助读者快速入门OpenCV，而无需阅读冗长的参考手册。掌握了OpenCV的以下基础知识后，有需要的话再查阅相关的参考手册。[隐藏]?1一、简介o1.11、OpenCV的特点?1.1.1（1）总体描述?1.1.2（2）功能?1.1.3（3）OpenCV模块o1.22、有用的学习资源?1.2.1（1）参考手册：?1.2.2（2）网络资源：?1.2.3（3）书籍：?1.2.4（4）视频处理例程(在/samples/c/):?1.2.5（5）图像处理例程(在/samples/c/):o1.33、OpenCV命名规则?1.3.1（1）函数名:?1.3.2（2）矩阵数据类型:?1.3.3（3）图像数据类型:?1.3.4（4）头文件:o1.44、编译建议?1.4.1（1）Linux:?1.4.2（2）Windows:o1.55、C例程?2二、GUI指令o2.11、窗口管理?2.1.1（1）创建和定位一个新窗口:?2.1.2（2）载入图像:?2.1.3（3）显示图像:?2.1.4（4）关闭窗口:?2.1.5（5）改变窗口大小:o2.22、输入处理?2.2.1（1）处理鼠标事件:?2.2.2（2）处理键盘事件:?2.2.3（3）处理滑动条事件:?3三、OpenCV的基本数据结构o3.11、图像数据结构?3.1.1（1）IPL图像:o3.22、矩阵与向量?3.2.1（1）矩阵:?3.2.2（2）一般矩阵:?3.2.3（3）标量:o3.33、其它结构类型?3.3.1（1）点:?3.3.2（2）矩形框大小（以像素为精度）:?3.3.3（3）矩形框的偏置和大小:?4四、图像处理o4.11、图像的内存分配与释放?4.1.1（1）分配内存给一幅新图像:?4.1.2（2）释放图像:?4.1.3（3）复制图像:?4.1.4（4）设置/获取感兴趣区域ROI:?4.1.5（5）设置/获取感兴趣通道COI:o4.22、图像读写?4.2.1（1）从文件中读入图像:?4.2.2（2）保存图像:o4.33、访问图像像素?4.3.1（1）假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。?4.3.2（2）间接访问:(通用，但效率低，可访问任意格式的图像)?4.3.3（3）直接访问:(效率高，但容易出错)?4.3.4（4）基于指针的直接访问:(简单高效)?4.3.5（5）基于c++wrapper的直接访问:（更简单高效）o4.44、图像转换?4.4.1（1）字节型图像的灰度-彩色转换:?4.4.2（2）彩色图像->灰度图像:?4.4.3（3）不同彩色空间之间的转换:o4.55、绘图指令?4.5.1（1）绘制矩形:?4.5.2（2）绘制圆形:?4.5.3（3）绘制线段:?4.5.4（4）绘制一组线段:?4.5.5（5）绘制一组填充颜色的多边形:?4.5.6（6）文本标注:?5五、矩阵处理o5.11、矩阵的内存分配与释放?5.1.1（1）总体上:?5.1.2（2）为新矩阵分配内存:?5.1.3（3）释放矩阵内存:?5.1.4（4）复制矩阵:?5.1.5（5）初始化矩阵:?5.1.6（6）初始化矩阵为单位矩阵:o5.22、访问矩阵元素?5.2.1（1）假设需要访问一个2D浮点型矩阵的第（i,j）个单元.?5.2.2（2）间接访问:?5.2.3（3）直接访问（假设矩阵数据按4字节行对齐）:?5.2.4（4）直接访问（当数据的行对齐可能存在间隙时possiblealignmentgaps）:?5.2.5（5）对于初始化后的矩阵进行直接访问:o5.33、矩阵/向量运算?5.3.1（1）矩阵之间的运算:?5.3.2（2）矩阵之间的元素级运算:?5.3.3（3）向量乘积:?5.3.4（4）单一矩阵的运算:?5.3.5（5）非齐次线性方程求解:?5.3.6（6）特征值与特征向量(矩阵为方阵):?6六、视频处理o6.11、从视频流中捕捉一帧画面?6.1.1（1）OpenCV支持从摄像头或视频文件（AVI格式）中捕捉帧画面.?6.1.2（2）初始化一个摄像头捕捉器:?6.1.3（3）初始化一个视频文件捕捉器:?6.1.4（4）捕捉一帧画面:?6.1.5（5）释放视频流捕捉器:o6.22、获取/设置视频流信息?6.2.1（1）获取视频