基于PLC工业机械手设计学院：_____________________专业：_____________________年级：_____________________指导老师：_____________________学生姓名：_____________________日期：目录摘要..............................................................................2前言..............................................................................4第一章机械手简介.................................................................51.1机械手的发展史..............................................................51.2机械手的分类.................................................................61.3功能与构成...................................................................61.3.2驱动机构..................................................................71.3.3控制系统..................................................................81.4课题的提出...................................................................81.4.1应用前景..................................................................81.4.2市场需求..................................................................81.4.3应用领域..................................................................9第二章机械手整体设计方案........................................................92.1机械手总体设计..............................................................92.1.1机械手整体结构的类型.....................................................92.2机械手工作过程.............................................................10第三章机械手控制系统设计.......................................................123.1可编程序控制器简介.........................................................123.1.1PLC的结构...............................................................123.1.2PLC的特点...............................................................123.1.3PLC的主要功能...........................................................133.2控制系统硬件设计...........................................................143.2.1PLC选型.................................................................143.2.2地址分配.................................................................143.3控制系统软件设计.....................