（一）基本(jīběn)物理量：(二)运动(yùndòng)方程（三）圆周运动：二、动力学（二）动量定理(dònɡliànɡdìnɡlǐ)与动量守恒定律（三）功和能3、功、能关系(guānxì)注意(zhùyì):（三）转动惯量（四）刚体(gāngtǐ)力学中的功和能（五）刚体(gāngtǐ)角动量和角动量守恒定律质点运动与刚体定轴转动对照例1一质量为M半径为R的转台，以角速度a转动,转轴的摩擦不计。1)有一质量为m的蜘蛛垂直地落在转台边缘上，求此时转台的角速度b;2)如果蜘蛛随后(suíhòu)慢慢地爬向转台中心，当它离转台中心距离为r时,转台的角速度c为多少？例：2一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于(chǔyú)铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。试求:（1）碰撞后系统的角速度（2）碰撞后杆子能上摆的最大角度。例3如图,质量为m的粘土(zhāntǔ)块从距匀质圆盘h处落下,盘的质量M=2m,=60°,盘心为光滑轴。求（1）碰撞后瞬间盘的0；（2）P转到x轴时盘的，。解：由角动量守恒(shǒuhénɡ)例5人和转盘(zhuànpán)的转动惯量为J0,哑铃的质量为m,初始转速为ω1。求：双臂收缩由r1变为r2时的角速度及机械能增量。例6一转台绕其中心的竖直轴以角速度ω0=πs-1转动，转台对转轴的转动惯量为J0=4.0×10-3kg·m2。今有沙粒以Q=2tg·s-1的流量竖直落至转台，并粘附于台面形成(xíngchéng)一圆环，若环的半径为r=0.10m，求沙粒下落t=10s时，转台的角速度。例7如图所示，求系统中物体的加速度。设滑轮为质量均匀分布的圆柱体，其质量为M＝15kg，半径为r＝0.1m，在绳与轮边缘的摩擦力作用下旋转,忽略转轴(zhuànzhóu)的摩擦，m1物体在光滑水平桌面上。两物体的质量分别为m1＝50kg，m2＝200kg。例8长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面(píngmiàn)内转动。最初棒静止在与水平方向成0夹角的位置，求：例9如图，一空心圆环可绕竖直轴OO´自由转动，转动惯量为J0，环的半径为R，初始角速度为ω0，今有一质量为m的小球静止(jìngzhǐ)在环内A点，由于微小扰动使小球向下滑动。问小球到达B、C点时，环的角速度与小球相对于环的速度各为多少？（设环内壁光滑）。谢谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结