主讲魏佳电话：13483652652Email：weijia@fzxy.edu.cn办公室：1308《理论力学》要求理论力学参考书其它参考资料绪论一、理论力学的研究对象二、理论力学的任务及其研究内容三、理论力学的研究方法四、理论力学课程性质和特点五、理论力学的发展史绪论宇宙飞船绪论绪论研究飞机的运动轨迹问题时，飞机可视为质点。研究卫星运动轨道问题时，卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制问题时，则要视为刚体。图示吊车梁的弯曲变形一般不超过跨度（A、B间距离）的1/500，水平方向变形更小。因此，研究吊车梁的平衡规律时，变形是次要因素，可以略去。静力学研究的物体是刚体，又称为刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。四、理论力学课程性质和特点与物理课程的区别物理课程力学课程1，对象：自然界为主人类生产中的运动为主2，目的：解释自然现象改进生产3，方法：归纳法演绎法3，建立力学模型和描述其数学物理方程的研究方法是力学课程显著特色。建立力学模型和建立数学方程是科技和工程技术人才必备的本领，是业务素质的重要组成部分。早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。