64RS485通信协议SunfastC320系列无传感器电流矢量型变频器使用手册附录一、RS485通信协议1．概述C320系列变频器提供标准RS485通信接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（发送运行命令设定，变频器的工作参数和读取变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设计的。1.1.协议内容该串行通信协议定义了串行通信协议中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误检验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求动作，将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。1.2.适用范围1.2.1.适用产品四方公司的全系列变频器（C320系列、C300系列，E350系列等），并可兼容其它部分品牌变频器的通信协议。1.2.2.适用方式（1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。（2）变频器接入具备RS485/RS232(转换接口)的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。2．总线结构及协议说明2.1.总线结构（1）接口方式RS485（RS232可选，但需要电平转换）（2）传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，以报文的形式，一帧一帧发送。（3）拓扑方式单主站系统，最多32个站，其中1个站为主机、31个站为从机。从机地址的设定范围为0～30，31（1FH）为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。PDF文件以"FinePrintpdfFactoryPro"试用版创建http://www.pdffactory.comRS485通信协议65SunfastC320系列无传感器电流矢量型变频器使用手册2.2.协议说明四方电气C320系列变频器通信协议是一种串行的主从通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈给主机。2.2.1.数据结构3种数据传输格式可选：（1）1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。（2）1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。（出厂设置）（3）1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。2.2.2.波特率五种波特率可选：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps。2.2.3.通信方式（1）采用主机“轮询”，从机“应答”点对点通信。（2）利用变频器键盘设置变频器串行接口通信参数，包括本机地址、波特率、数据格式。2.2.4.通信规则（1）数据帧之间要保证有5个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。（2）主机握手等待时间和变频器的最长响应时间为8字节传输时间，超时则判定为通讯失败。（3）变频器经过通信超时检出时间（功能代码：F9.4）后若未收到任何报文，则认为发生断线故障，随后根据通信辅助功能配置（功能代码：F9.3）的设定内容决定从机的运行状态。（若期间收到主站的报文，则按新的报文控制字进行控制）。2.3.报文结构每个报文的帧长在11～18个字节之间（根据数据格式而定），字符类型可以是ASCⅡ码、16进制数。数据表示规则：16进制，高位在前、低位在后。如下所示：主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。PDF文件以"FinePrintpdfFactoryPro"试用版创建http://www.pdffactory.com66RS485通信协议SunfastC320系列无传感器电流矢量型变频器使用手册（1）数据3800H的ASCⅡ码表示为：9101112设定数据设定数据设定数据设定数据33383030（2）数据3800H的十六进制表示为：（