1-1唧筒机构(答案）1-1缝纫机针杆机构(答案）1-1简易冲床机构(答案）1-1偏心回转油泵机构(答案）1-2a(答案）1-2b(答案）1-3(答案）1-4a(答案）1-4b(答案）1-4c(答案）1-1试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。1-2计算图示平面机构的自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。1-2a1-2b1-3图示椭圆画器机构，已知AB=BC=BD，试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束，去掉构件4之后计算此机构的自由度。1-31-4计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。2-1试求出下列图示机构中的全部瞬心。2-2图示铰链四杆机构中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2.若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3.若此机构为双摇杆机构，求的数值范围。(3.答：15mm<<45mm，55mm<<115mm)2-3试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传动角，箭头标注的构件为主动件。2-4试用作图法画出下列机构的极位夹角及从动件的摆角。