平面机构的结构分析和；构件是机构中的单元体。、、等三个特征的构件组合体称为机器。3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。。；机构的自由度是指。6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。机构的自由度。8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。，最小约束数为。10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。______。12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。；局部自由度是指；虚约束是指。的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。16.图示为一机构的初拟设计方案。试：(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。题16图题17图17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。题19图题20图20.画出图示机构的运动简图。21.画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。题21图题22图22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。平面机构的运动分析1.图示机构中尺寸已知(μL=0.05m/mm，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS(μV=0.6m/S/mm)。(1)在图上作出所有瞬心；(2)用瞬心法求出K点的速度vK。题1图题2图2.画出图示机构的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬心P24，P26。3.在机构图示位置时(AB⊥BC)有无哥氏加速度akC2C3？为什么？题3图题4图4.图示机构中已知ω1=100rad/s，α1=0，试分析ω3及α3为多大。5.图示机构有无哥氏加速度akB2B3？为什么？题5图题6图题8图6.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB(构件1)和导杆CD(构件3)重合时，有无哥氏加速度akB2B3？为什么？7.什么叫机构运动线图？8.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω1常数，欲求ω5，α5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？9.图示机构的运动简图取长度比例尺μL=0.004m/mm，其中lAB=0.06m，lBD=0.26m，lAC=0.16m，构件1以ω1=20rad/s等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：(1)ω2，ω3，ω4和ω5的大小和方向；(2)α2，α3，α4和α5的大小和方向；(3)在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点I2，在加速度多边形图上标注出构件2上点I2的加速度矢量πi2，并算出点I2的加速度a12的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：μv=0.02m/s/mm，μa=0.5m/s2/mm。(要列出相应的矢量方程式和计算关系式。)题9图题10图10.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：ω1=10rad/s，LAB=100mm，lBM=lCM=lMD=200mm，μL=0.01m/mm。试求：(1)ω2，ω4，α2，α4大小和方向；(2)v5，a5大小和方向。平面机构的力分析第五章机械的效率和自锁1.举出在工程实际中驱动力的一个例子。2.举出在工程实际中生产阻力的一个例子。3.以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？4.图示轴颈1在轴承2中沿ω方向转动，Q为驱动力，ρ为摩擦圆半径。(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？题4图题5图5.图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，Q为外力，ρ为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R21，并说明在此两种情况下该轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。6.若机器的输出功为Ar，损耗功为Af，试写出用Ar，Af表达的