会计学§6-1概述2伺服系统的基本要求3电气控制伺服系统二对伺服电机的要求三伺服系统的分类§6-2步进电机及开环控制系统二步进电机结构及工作原理步进电机定子齿距分布步进电机工作原理三步进电机进给控制四步进电机特性与选用（2）矩角特性与最大静转矩3.选用计算机三相六拍环形分配表（查表法）§6-2直流、交流伺服驱动（闭环控制系统）1.直流伺服电机的工作原理直流伺服电机基本结构和工作原理与一般的直流电机相同，所不同的是为了满足快速响应的要求，从结构上做得细长一些。直流伺服电机工作原理图2.直流电机的输出特性机械特性和调速特性二直流伺服电机驱动装置2脉宽调制PWM调速电路3直流驱动系统的双闭环控制系统三.交流伺服电动机1.永磁同步型AC伺服电机多极永磁同步型AC伺服电机结构如下图示转子转速n=n1=60f/pp磁极对数，f电源频率。2AC伺服电机SPWM调速