哈尔滨工业大学目录设计题目说明............................................................................................................................1计算说明....................................................................................................................................2一、电动机的选择及运动参数的计算................................................................................21、选择电动机..................................................................................................................22、计算传动比..................................................................................................................23、计算各级运动参数......................................................................................................24、汇总表格......................................................................................................................3二、齿轮的传动设计计算......................................................................................................41、高速轴啮合齿轮计算..................................................................................................42、低速轴啮合齿轮计算..................................................................................................5三、轴的设计计算及校核.............................................................................................................61、确定基本轴径..............................................................................................................72、各轴段直径及长度数据..............................................................................................83、校核输出轴..................................................................................................................8四、轴承的选择及寿命校核................................................................................................101、选择轴承...................................................................................................................112、校核轴承寿命...........................................................................................