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目录一、设计任务书....................................................................................................................2二、系统总体方案的设计.....................................................................................................3（一）、分析传动系统的工作情况.................................................................................................3（二）、传动方案的拟定.................................................................................................................3三、电动机的选择..........................................................................................................................5四、执行机构的选择......................................................................................................................8五、传动装置的运动和动力参数...................................................................................................9六、传动零件的设计计算.............................................................................................................11（一）、高速级斜齿轮副的设计计算...........................................................................................11（二）、低速级直齿轮的设计计算...............................................................................................14七、轴系零件的设计计算...................................................................................................17（一）、输入轴的设计计算...........................................................................................................17（二）、中间轴的设计计算.........................................................................................................21（三）、输出轴的设计计算.........................................................................................................25八、滚动轴承的选择和计算.........................................................................................................29九、连接的选择和计算.......................................................................................................35十、联轴器的选择.............................................................................................
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