机械原理--速度瞬心习题.doc
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-14 格式:DOC 页数:5 大小:181KB 金币:10 举报 版权申诉
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习题>答案一、概念1、当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副得圆心处;组成移动副时,其瞬心在垂直于移动导路得无穷远处;组成滑动兼滚动得高副时,其瞬心在接触点两轮廓线得公法线上、2、相对瞬心与绝对瞬心相同点就是都就是两构件上相对速度为零,绝对速度相等得点,而不同点就是相对瞬心得绝对速度不为零,而绝对瞬心得绝对速度为零、3、速度影像得相似原理只能用于同一构件上得两点,而不能用于机构不同构件上得各点、4、速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动得两构件上,相对速度为零,绝对速度相等得点、5、3个彼此作平面平行运动得构件共有3个速度瞬心,这几个瞬心必位于同一条直线上、含有6个构件得平面机构,其速度瞬心共有15个,其中5个就是绝对瞬心,有9个相对瞬心、二、计算题1、2、关键:找到瞬心P366Solution:ThecoordinatesofjointBarey=ABsinφ=0、20sin45°=0、141mx=ABsinφ=0、20sin45°=0、141mThevectordiagramoftherightFigisdrawnbyrepresentingtheRTR(BBD)dyad、Thevectorequation,correspondingtothisloop,iswrittenas+—=0or=—Where=and=γ、Whentheabovevectorialequationisprojectedonthexandyaxes,twoscalarequationsareobtained:r*cos(φ+π)=x-x=—0、141mr*sin(φ+π)=y-y=—0、541mAngleφisobtainedbysolvingthesystemofthetwopreviousscalarequations:tgφ=φ=75、36°Thedistancerisr==0、56mThecoordinatesofjointCarex=CDcosφ=0、17my=CDsinφ-AD=0、27mForthenextdyadRRT(CEE),therightFig,onecanwriteCecos(π—φ)=x-xCesin(π-φ)=y-yVectordiagramrepresenttheRRT(CEE)dyad、Whenthesystemofequationsissolved,theunknownsφandxareobtained:φ=165、9°x=-0、114m7、Solution:TheoriginofthesystemisatA,A≡0;thatis,x=y=0、ThecoordinatesoftheRjointsatBarex=lcosφy=lsinφForthedyadDBB(RTR),thefollowingequationscanbewrittenwithrespecttotheslidinglineCD:mx—y+n=0y=mx+nWithx=d,y=0fromtheabovesystem,slopemoflinkCDandinterceptncanbecalculated:m=n=ThecoordinatesxandyofthecenteroftheRjointCresultfromthesystemoftwoequations:y=mx+n=,(x-x)+(y-y)=lBecauseofthequadraticequation,twosolutionsareabstainedforxandy、Forcontinuousmotionofthemechanism,thereareconstraintrelationsfortheChoiceofthecorrectsolution;thatisx〈x<xandy>0ForthelastdyadCEE(RRT),apositionfunctioncanbewrittenforjointE:(x—x)+(y—h)=lTheequationproducesvaluesforxandx,andthesolutionx>xisselectedforcontinuousmotionofthemechanism、