第七章机械运动速度波动的调节第一节概述一、本章的研究内容及目的：二、机械运转的三个阶段：二、机械运转的三个阶段：二、机械运转的三个阶段：二、机械运转的三个阶段：三、作用在机械上的力：三、作用在机械上的力：三、作用在机械上的力：第二节机械的运动方程式一、机械运动方程的一般表达式：于是曲柄滑块机构的运动方程式为：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：二、机械系统的等效动力学模型：解：1.任选μν作速度多边形;三、运动方程式的推演：第7章机械的运转及其速度波动的调节第7章机械的运转及其速度波动的调节第7章机械的运转及其速度波动的调节一、产生周期性速度波动的原因：一、产生周期性速度波动的原因：一、产生周期性速度波动的原因：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：二、周期性速度波动的调节：②.实心圆盘飞轮：第五节机械的非周期性速度波动及其调节二、非周期性速度波动的调节：