第九章数字量控制系统程序的设计方法9.1使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法自动/手动程序12、执行自动程序的初始状态开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作进入初始状态后，在切换到自动工作方式，也可以通过初始化程序使系统自动进入初始状态。系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应存储器位置1，使初始步变为活动步，为启动自动运行作好准备。同时还应将其余各步的存储器位复位为0，3、双线圈问题在同时有手动和自动方式的程序中，都需要控制PLC输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现多次，称为双线圈问题。在跳转条件相反的两个程序段（如图9-1的手动和自动程序）中，允许出现双线圈，即同一元件的线圈可以在自动程序和手动程序中分别出现一次。实际上CPU在每次循环中，只执行手动程序或只执行自动程序，不可能同时执行两个程序。对于分别位于这两个程序中的两个相同线圈，每次循环只执行其中一个，因此在本质上并没有违反不允许出现双线圈的规定。在图9-2中用相反的条件调用功能时，也允许同一元件的线圈在自动程序和手动程序中各出现一次。因为两个功能的调用条件相反，在一个扫描周期中只会调用其中的一个功能，而功能中的指令只在该功能被调用时才执行，因此实际上CPU只是处理其中的一个线圈。4、设计顺序控制程序的基本方法根据顺序功能图设计梯形图时，可以用M存储器来代表步。为了便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的存储器位的地址作为步的代号，并用编程元件地址的逻辑代数表达式来标注转换条件，用编程元件的地址来标注各步的动作。转换实现的两个条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，因此应使用有记忆功能的电路或指令来控制代表步的存储器位。起保停电路和置位/复位电路都有记忆功能.对应的程序选择序列和并行序列的编程方法对应的梯形图9.2使用置位/复位指令的顺序控制梯形图编程方法使用置位/复位指令编写单序列使用置位/复位指令编写选择并行序列