电气控制技术教学计划：考核办法：参考书目：学习要求：下篇：PLC原理及应用第一章：PLC概论第一节：PLC的产生例1-1：电机控制1.PLC的产生解决问题的设想GE公司公开招标的十大指标：结果第二节：PLC的定义及其术语NEMA1987年作的定义2.PLC~PC之争3.常用术语梯形图是PLC用户编程时最常用的一种图形编程方法，是表示I/O点之间逻辑关系的一种图。它实质上是变相的继电器控制逻辑图，形式和规范非常相似，其目的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用(设计、阅读)它。第三节：PLC特点一、可靠性高、抗干扰能力强解决方法解决方法二．程序可变、具有柔性三．编程简单、使用方便四．功能完善五．组合灵活、扩充方便六．减少了工作量七．体积小、重量轻、环境要求低八．成本低、水平高第四节：PLC的应用状况和发展趋势第二章：PLC的组成及工作原理第一节：PLC的组成第二节：PLC主要部件功能二、存储器PLC的I/O部分，因用户的需求不同有各种不同的组合方式开关量I/O模块(部分)开关量输入模块的几种型式开关量输入模块的主要技术指标继电器输出晶体管输出可控硅输出继电器输出↘～输出模块的主要技术指标有：输出模块按外部接线方式分有：模拟量I/O模块精确定时模块四、编程工具五、电源第三节：PLC的工作原理一、PLC的工作过程举例已知，第0扫描周期中：I/O点状态被刷新为:X00(0)—0Y00(0)—0Y01(0)—0Y02(0)—0用户程序是按梯形图，从头开始由左→右，由上→下，逐条执行，每个扫描周期程序执行的结果是：二、扫描周期的计算方法扫描周期的计算公式：内部处理时间：是固定的（2.6ms）。通信服务时间：如有，也是固定的——外设部件：0.8mS（MAX）——网络模块：8mS（MAX）输入刷新时间：将接在输入端子上元件的状态读入，并保存在“输入状态表”(I/O映像存储器)中所耗费的时间。（0.07mS/8点）用户程序时间：取决于程序的长度和指令的种类输出刷新时间：将“输出状态表”(I/O映像存储器)中的内容输出到接口电路中所耗费的时间。（0.04mS/8点）[例1]三、系统响应时间系统最小响应时间最小响应时间=输入响应时间+输出响应时间+1个周期的扫描时间。系统最大响应时间最大响应时间=输入响应时间+输出响应时间+2个周期的扫描时间输入响应时间为1.5ms；输出响应时间15ms；扫描周期10ms。系统最小响应时间=1.5+15+1×10=26.5ms系统最大响应时间=1.5+15+2×10=36.5ms其响应延迟时间可长达2个多扫描周期，可达几十ms。第四节：三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址FX2N-□□E□-□FX2N-422-BD422通讯板FX2N-8AV-BD容量适配器FX2N-485-BD485通讯板FX2N-CNV-BDFX0N用适配器连接板FX2N-232-BD232通讯板扩展规则a种扩展方式B种扩展方式：FX1、FX2用的扩展单元、扩展模块、特殊单元、特殊模块二、FX2N系列PLC性能规格项目项目项目项目75第五节：OMRONC200H数据通道序号第三章：三菱FX2NPLC指令系统第一节：编程语言简介二、助记符三、布尔表达式四、功能块图(Functionblockdiagram)五、功能表图(Functionchart)根据功能表图的原理设计PLC程序，通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求，这种PLC的工作原理已不象小型机那样，程序从头到尾循环扫描，而只扫描那些与当前状态有关的条件，从而减少了扫描时间，提高了PLC的运行速度。第二节：梯形图使用的符号、概念及注意事项一、梯形图中的符号、概念继电器线圈能流二、梯形图使用应注意事项：触点和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。梯形图中能流总是从左到右流动。在两行触点的垂直短路线上，能流可上→下，也可下→上流动。图3-2中虚线那样的路径不会成为能流的流动路径，这点与继电器逻辑图有较大的差别。梯形图网络可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元件。每个网络允许的支路条数、每条支路容纳的元件的个数，各PLC限制不一样。第三节：三菱FX2NPLC指令[AND]与[ORF]或脉冲（F）[PLF]脉冲（F）二、基本指令概述LDP、ANDF、ORP、ORF指令概要ANB、SET、I定时器、计数器指令助记符程序步指令LDX000OUTT0K123LDT0OUTY00010LDX0011OUTT22D1计数器的设定值，可以用K常数直接指定，和用数据寄存器（D）间接指定。但