第二届电子设计大赛自动循迹小车设计论文组别：小车组成员：霍学鹏李本伟陈旺指导老师：刘东辉2010年11月21日第二届电子设计大赛技术报告-2-霍学鹏李本伟陈旺小车总体效果图小车总体效果图小车总体效果图小车总体效果图目目目目录录录录第二届电子设计大赛技术报告-3-霍学鹏李本伟陈旺引言........................................................................................................................4第一章智能循迹小车的设计分析..................................................................................5一、设计要求..............................................................................................................5二、总体设计..............................................................................................................5三、方案论证..............................................................................................................61．小车主体设计方案..........................................................................................62．电源设计方案.................................................................................................73．电机驱动设计方案..........................................................................................84．传感器设计方案..............................................................................................85．显示模块设计方案..........................................................................................9四、单片机资源分配...................................................................................................9五、电源管理............................................................................................................10第二章智能循迹小车硬件设计.....................................................................................11一、机械设计............................................................................................................111．小车各模块分布............................................................................................122．小车传感器位置排布.....................................................................................133．测速计程码盘.......................................................................