攀枝花学院本科毕业设计论文ABSTRACT攀枝花学院本科毕业论文摘要攀枝花学院本科综合实验(论文)基于单片机技术的智能循迹小车设计学生姓名:__二〇一六年五月目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793891"第1章绪论…………………………………………………………………………………………3HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793892"1.1引言................................................................3HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793893"1.2课题任务要求…………………………………………………………………………3HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793897"1.3本论文研究的内容……………………………………………………………………3HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793898"第2章系统总体设计……………………………………………………………………………4HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793899"2.1智能小车的结构组成及设计…………………………………………………………4HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793900"2.2智能小车寻迹基本原理………………………………………………………………4HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793900"2.3智能小车测速基本原理………………………………………………………………52.3.1光电编码器测量小车速度的原理……………………………………………………5HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793901"第3章系统硬件设计……………………………………………………………………………7HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793902"3.1控制器的选择…………………………………………………………………………7HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793903"3.1.1概述………………………………………………………………………………7HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793904"3.1.2AT89S52开发工具特性…………………………………………………………7HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793905"3.2硬件电路设计…………………………………………………………………………7HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793906"3.2.1系统电源电路……………………………………………………………………7HYPERLINK"D:\\合并20161210------20160713\\基于单片机的循迹小车实验报告6.doc"\l"_Toc289793907"3.2.2伺服电机…………………………………………………………………………PA