13MATLABSIMULINK简介2012/9/7ROBOTVISIONHuang-NanHuang2012/9/72012/9/72012AutumnTodayGoalsOutline32012/9/742012/9/7
LearnbasicMatlab-Simulinktechniquefor
BasicOperationrunningthesimulationthroughasimulinkblock.
模块库和系统仿真
子系统创建与封装
SimulinkExamplesIntroductionIntroduction52012/9/762012/9/7
用用用Simulink创建的模型可以具有递阶结构，，，因此用户可以采用从上到下或从，因此用户可以采用从上到下或从
Simulink中的“Simu”(Simulation)一词表示可用于计算机下到上的结构创建模型。。。用户可以从最高级开始观看模型。用户可以从最高级开始观看模型，，，然后用鼠标双击，然后用鼠标双击仿真（模拟），而“一词表示它能进行系统连接，其中的子系统模块，，，来查看其下一级的内容，来查看其下一级的内容，，，以此类推，以此类推，，，从而可以看到整个，从而可以看到整个Link”模型的细节，，，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。。。即把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。
模型分析工具包括线性化和平衡点分析工具、、、MATLAB的许多工具及MATLAB的应用工具箱。。。由于。由于MATLAB和和和Simulink的集成在一起的，，，因此用户可以在这，因此用户可以在这两种环境下对自己的模型进行仿真、、、分析和修改、分析和修改。。。
作为MATLAB的一个重要组成部分，Simulink由于它所具有的上述的两大功能和特色，以及所提供的可视化仿真环Sinks（（（输出方式（输出方式）））境、快捷简便的操作方法，而使其成为目前最受欢迎的仿Source（（（输入源（输入源）））真软件。（（（线性环节（线性环节）））SimulinkLinearNonlinear（（（非线性环节（非线性环节）））
本讲主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法，并通（（（连接与接口（连接与接口）））过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。ConnectionsExtra（（（其他环节（其他环节）））Simulink操作框图BasicOperation72012/9/782012/9/7利用Simulink进行系统仿真的步骤是：①启动Simulink，打开Simulink模块库②打开空白模型窗口；模型③建立Smulink仿真模型；建构模型的分析显示+④设置仿真参数，进行仿真；和⑤输出仿真结果定义修正ExampleStartingSimulink92012/9/7102012/9/71.1启启启动启动动动Simulink
给定系统a)启动Simulink。3++=2+()单击MATLABCommand窗口工具条上的Simulink图标，或者在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库=−,0=0求当为step函数时,随之变化情形窗口界面(SimulinkLibraryBrowser)。该界面右边的窗口给()出Simulink所有的子模块库。拉氏(Laplace)变换常用的子模块库有Sources(信号源)，()2+1Sink(显示输出)，=Continuous(线性连续系统)，()3++1Discrete（线性离散系统)，Function&Table（函数与表格)，数学运算，2+1Math(),(),()Discontinuities(非线性)，3++1Demo（演示）等。1.1启动Simulink每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建12立系统的Simulink框图模型。可按以下方法打开子模块库2012/9/7:2012/9/71.1启动Simulink①用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】)，Simulink浏览器右边的窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。
用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现“Openthe‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右