自动控制原理第一章自动控制的基本概念§1-1概述§1-2自动控制的基本方式自动控制应具备三条基本功能：测量，比较分析，执行参与控制的信号来自三条通道：给定值，干扰和被控量一开环控制之一：按给定值操作二开环控制之二：按干扰补偿三闭环（反馈）控制：按偏差调节四自动控制系统示例（一）温度控制系统比较线路（二）位置随动系统电位计式桥路§1-3自动控制的分类二、按所使用的数学方法分类（一）线性系统和非线性系统1、线性系统—叠加性和均匀性2、非线性系统—参数随变量大小而变化，不满足叠加原理（二）连续系统和离散系统1、连续系统：系统中各元件的输入量和输出量均为时间t的连续函数；运动规律可用微分方程描述。2、离散系统；系统中只要有一个地方的信号是脉冲序列或数字编码；运动规律可用差分方程描述。（三）定常系统和时变系统1、定常系统：参数不随时间变化2、时变系统；参数是时间t的函数§1-4自动控制系统的性能指标二、过渡过程指标表示对自动控制系统动态性能的要求三、稳态误差系统要求（或希望）的输出量与实际输出量之差称为误差；误差的稳态分量称为稳态误差；稳态误差表示到达平衡状态（过渡过程结束）的精度。§1-5自动控制系统中的常用术语本门课程的意义及在专业中的位置参考书