第3章第一个样例程序及CodeWarrior工程组织主要内容3.1通用I/O接口基本概念及连接方法通用I/O接口一般应具备放置输入或输出控制字的寄存器放置工作方式控制字的寄存器放置要交换数据的寄存器放置反映工作状态的寄存器3．上拉下拉电阻与输入引脚的基本接法输入引脚有三种不同的连接方式：带上拉电阻的连接、带下拉电阻的连接和“悬空”连接。若MCU的某个引脚通过一个电阻接到电源（Vcc）上，这个电阻被称为“上拉电阻”。与之相对应，若MCU的某个引脚通过一个电阻接到地（GND）上，则相应的电阻被称为“下拉电阻”。悬空的芯片引脚被上拉电阻或下拉电阻初始化为高电平或低电平。4.输出引脚的基本接法作为通用输出引脚，MCU内部程序向该引脚输出高电平或低电平来驱动器件工作，即开关量输出。如图所示。其中O1引脚是发光二极管LED的驱动引脚，当O1引脚输出高电平时，LED不亮；当O1引脚输出低电平时，LED点亮。O2引脚接蜂鸣器驱动电路，当O2脚输出高电平时，蜂鸣器响；O2脚输出低电平时，蜂鸣器不响3.2AW60的GPIOGPIO的基本编程方法：通过“数据方向寄存器”设置相应引脚为输入或输出若是输出引脚，则设置“端口引脚数据寄存器”引脚输出高电平或低电平若是输入引脚，则通过“端口引脚数据寄存器”获得引脚的状态3.2.2GPIO模块寄存器1．操作GPIO的基本寄存器端口数据方向寄存器DDR（PortDataDirectionRegister）这些位分别控制着端口引脚是输入还是输出，若为0，则引脚为输入，若为1，则引脚为输出。复位时为0x00端口数据寄存器PORT（PortDataRegister）若引脚被配置为输出，PORTn寄存器中每一位数据决定了对应引脚的输出电平。复位时PORTn寄存器的所有被使用的位为12．GPIO的基本编程方法举例以D口第3脚的GPIO功能为例为了程序通用性，对要设置的引脚进行宏定义#defineRUN_PORTPORT_D//灯使用的端口#defineRUNpin3//用RUNpin代替“3”当需要对寄存器的具体位进行设置，通常会使用位操作RUN_PORT&=0b11110111//表示将RUN_PORT的第3位设置为0RUN_PORT|=0b00001000//表示将RUN_PORT的第3位设置为1为了程序通用性，以上两行代码需要写成：RUN_PORT&=～(0x01<<RUNpin)//将RUN_PORT的第3位设置为0RUN_PORT|=0x01<<RUNpin//将RUN_PORT的第3位设置为13.3开发套件CodeWarrior开发环境与S08/S12/ColdFire写入器CW环境运行界面3.3.2苏州大学S08/S12/ColdFire三合一写入器3.3.3SD-AW60EVB硬件评估板3.4CW环境C语言工程文件的组织3.4.2工程文件的物理组织结构CodeWarrior生成的文件3.4.3系统启动及初始化相关文件3.4.4芯片初始化、主程序、中断程序及其他文件3.4.5机器码文件（.s19文件）的简明解释3.4.6lst文件与map文件3.4.7如何在CW环境下新建一个S08工程3.5第一个C语言工程：控制小灯闪烁3.6第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁3.6.1汇编工程文件的组织主函数文件(main.asm)主程序文件main.asm，包含有：工程描述：工程名、硬件连接索引、程序描述、目的、说明、注意、日期等总头文件主程序：主程序一般包括初始化与主循环两大部分。初始化包括堆栈初始化、系统初始化、内存变量初始化、I/O端口初始化、中断初始化等内部直接调用子程序：若有不单独存盘的子程序，建议放在此处外部子程序：若程序使用独立存盘的子程序，可在此处使用“INCLUDE子程序文件名”将其包含。注意，独立存盘的子程序必须与主程序在同一个目录中中断处理程序文件(isr.asm）框架程序文件汇编软件构件文件通用程序文件3.6.2Light构件汇编程序3.6.4理解第一个汇编工程的执行过程第3章练习题