例：设计一个Avalon从外设，实现PWM功能。VerilogHDL描述QuartusII仿真验证在SOPCBuilder中添加用户IP已建立的SOPC系统结构www.niuwk.com牛牛文库文档分享基于Avalon的用户逻辑（从设备）硬件结构基于Avalon用户逻辑（从设备）的相关软件设计请同学总结开发Avalon用户从设备（用户IP）的基本步骤第六节NiosII软件开发调试器二、硬件抽象层（HAL）系统库用户应用程序用户程序访问硬件设备的方法：HAL为嵌入式系统中最常见外围设备提供了通用的设备模型，它们具有相同的、与硬件细节无关的应用编程接口（API）。数据宽度及HAL类型定义HAL对系统启动的支持启动文件位于“.\altera\kits\nios2\components\altera_nios2\HAL\src\crt0.s”alt_main()对CPU和外设进行初始化HAL与异常处理为方便用户创建和维护中断服务程序，HAL系统库的alt_irq.h提供中断API函数。中断服务程序主要处理一些高优先级、实时性强的操作，所以，ISR中不能有等待或阻塞性操作。ISR的调试三、与目标系统相关的system.h文件